[实用新型]电主轴及机器人

说明书

本实用新型提供了电主轴及机器人，涉及电主轴技术领域，电主轴包括主轴轴体、电源接头、进气口和轴端安装法兰；轴端安装法兰设置在主轴轴体的端部；电源接头和进气口均设置在主轴轴体的侧壁，主轴轴体远离轴端安装法兰的一端设置有与进气口连通的出气口。机器人包括电主轴。达到了使用效果好的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及电主轴技术领域，具体而言，涉及电主轴及机器人。

背景技术

目前国内有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，自动化机械的出现不仅在很大程度上提高了生产率和产品的精度，还在原本的基础上解放了劳动力。

但是现有技术中的自动去毛刺工作一般是将电主轴通过抱箍等转接件夹持在机器人的端部，然后进行工作，但是抱箍等转接件是夹持住电主轴的侧壁上，而且电主轴重力较大，因此在工作后极易出现滑动等现象，对加工造成不良影响，导致加工效果差。

因此，提供一种加工效果好的电主轴及机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电主轴及机器人，以缓解现有技术中主轴加工效果差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电主轴，包括主轴轴体、电源接头、进气口和轴端安装法兰；

所述轴端安装法兰设置在所述主轴轴体的端部；

所述电源接头和所述进气口均设置在所述主轴轴体的侧壁，所述主轴轴体远离所述轴端安装法兰的一端设置有与所述进气口连通的出气口。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述轴端安装法兰与所述主轴轴体可拆卸连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴轴体包括外壳、定子和转子轴；

所述定子和所述转子轴均设置在所述外壳内，且所述转子轴位于所述定子内；

所述外壳内设置有两用于支撑所述定子和所述转子轴的支撑座；

所述转子轴与所述电源接头连接；

所述外壳的一端与所述轴端安装法兰连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支撑座与所述转子轴之间设置有轴承。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述定子外壁与所述外壳内壁之间存在供气体流通的间隙通道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述外壳上开设有供气体通过的第一流道；

所述第一流道与所述间隙通道连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述外壳远离所述轴端安装法兰的一端设置有盖板；

所述盖板与所述外壳固定连接，且所述盖板上开设有第二流道，所述第二流道与所述第一流道连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转子轴伸出所述外壳的一端固定连接有导向盖，所述导向盖能够插设在所述盖板内，且所述导向盖与所述盖板之间存在间隙。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴轴体位于所述进气口处设置有气管连接头。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括所述电主轴。

有益效果：