[实用新型]一种新型轨道式巡检机器人通信系统

说明书

本实用新型公开了一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥，所述交换机一端通过导线电性连接有无线网桥，所述无线网桥共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥通过网络电性连接有光端机A，所述光端机A另一端通过网络电性连接有光端机B，所述光端机B另一端通过网络电性连接有上位机，以底端AP作为发送端，工业基站作为接收端，实现基站与巡检机器人的无线通讯，工业基站与煤矿现场光端机连接，接入现场控制站，再通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种新型轨道式巡检机器人通信系统。

背景技术

目前国内巡检机器人主要应用于大型电力站和煤矿行业，其中以轨道式和悬线式巡检机器人为主。轨道式巡检机器人适用于巡检路线确定、长距离的巡检作业。目前巡检的机器人的研究已不局限于机械结构设计领域，还包括了如计算机视觉、图像识别与处理、人工智能、计算机控制、无线通讯等领域，属于学科交叉研究领域，在煤矿、电力以及救援事业上有着广阔的前景，具有重要的研究意义。

目前的巡检机器人往往需要通讯系统进行通讯使用，现有的通讯系统不够完善，尤其是对远程数据的传输通讯和机器人内部通讯两部分不能及时的统一反馈到上位机界面中。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有的通讯系统不够完善，尤其是对远程数据的传输通讯和机器人内部通讯两部分不能及时的统一反馈到上位机界面中的问题，提供一种新型轨道式巡检机器人通信系统，该新型轨道式巡检机器人通信系统具有通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥，所述交换机一端通过导线电性连接有无线网桥，所述无线网桥共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥通过网络电性连接有光端机A，所述光端机A另一端通过网络电性连接有光端机B，所述光端机B另一端通过网络电性连接有上位机，所述交换机另一端通过网络分别电性连接有工控机、红外成像系统、高清可见光成像系统与网络音频模块。

优选的，所述无线网桥为5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP。

优选的，所述网络音频模块另一端通过音频线电性连接有拾音器0。

优选的，所述工控机另一端通过CAN总线或RS232电性连接有电机系统。

优选的，所述无线网桥使用温度为-40-65℃。

优选的，所述红外成像系统与红外摄像机电性连接。

优选的，所述红外成像系统与高清可见光成像系统电性连接。

优选的，所述工控机与红外成像系统电性连接。

优选的，所述高清可见光成像系统与网络音频模块电性连接。

优选的，所述工控机与网络音频模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型轨道式巡检机器人通信系统，具备以下有益效果：