[实用新型]一种新型轨道式巡检机器人通信系统

权利要求书

1.一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥(1)和交换机(11)，其特征在于：所述交换机(11)一端通过导线电性连接有无线网桥(1)，所述无线网桥(1)共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥(1)通过网络电性连接有光端机A(2)，所述光端机A(2)另一端通过网络电性连接有光端机B(3)，所述光端机B(3)另一端通过网络电性连接有上位机(4)，所述交换机(11)另一端通过网络分别电性连接有工控机(5)、红外成像系统(7)、高清可见光成像系统(8)与网络音频模块(9)。

2.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述无线网桥(1)为5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP。

3.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述网络音频模块(9)另一端通过音频线电性连接有拾音器(10)。

4.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)另一端通过CAN总线或RS232电性连接有电机系统(6)。

5.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述无线网桥(1)使用温度为-40-65℃。

6.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述红外成像系统(7)与红外摄像机电性连接。

7.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述红外成像系统(7)与高清可见光成像系统(8)电性连接。

8.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)与红外成像系统(7)电性连接。

9.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述高清可见光成像系统(8)与网络音频模块(9)电性连接。

10.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)与网络音频模块(9)电性连接。