[实用新型]一种桁架移载机

说明书

本实用新型公开了一种桁架移载机，包括地脚、拖链、横移感应架、限位板、垫板、第一垫块、安装架、线槽支撑板、固定支撑板、支撑方管、Z轴立柱、挡板、第三限位挡块、拖链连接板、拖链支撑架、X轴横柱、阻挡座、安装盘、第二垫块、多管路气排、气动支架、真空发生器、两通电磁阀、气缸连接件、第一导轨、第二导轨、堵头、连接接头、升降感应器、滑块、第一气缸、第二气缸、吸盘、接近开关、升降感应板、横移感应器、导块、第一横杆和第二横杆，该实用新型，通过采用安装的吸盘对生产过程中的吸盘进行吸附固定，改变了传统中采用夹持固定的方式对餐盒进行转运生产，避免了在转运的过程中导致餐盒的破裂，从而降低了餐盒的损坏率。

技术领域

本实用新型涉及餐盒生产技术领域，具体为一种桁架移载机。

背景技术

随着现在人们快节奏的生活方式，越来越多的人们选择定外卖或者打包带走的方式进行食用，在选择外卖或者打包带走的过程中通常需要餐盒对食品进行包装容纳，在对餐盒进行生产的过程中通常使用到移载机，移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，但传统的移栽机通常采用夹持机构对餐盒进行固定转运，由于餐盒的轻薄性，从而易导致餐盒的破裂，提高了餐盒的损坏率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架移载机，包括地脚、拖链、横移感应架、限位板、第一限位挡块、第二限位挡块、垫板、第一垫块、安装架、线槽支撑板、第一线槽、第二线槽、第一支撑腿、固定支撑板、第一连接块、第二连接块、支撑方管、Z轴立柱、挡板、第三限位挡块、拖链连接板、拖链支撑架、X轴横柱、阻挡座、第一安装连接件、第二安装连接件、安装盘、第二垫块、多管路气排、气动支架、真空发生器、两通电磁阀、气缸连接件、第一导轨、第二导轨、堵头、连接接头、升降感应器、第一浮动接头、第二浮动接头、滑块、第一气缸、第二气缸、吸盘、第一直角接头、第二直角接头、第三直角接头、接近开关、升降感应板、横移感应器、第一回转支架、第二回转支架、第三回转支架、导块、第二支撑腿、第三支撑腿、第一横杆和第二横杆，所述拖链支撑架相向一侧中心一端与挡板的一端固定连接，所述拖链支撑架的顶端两侧中心一端与第一导轨的底端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一限位挡块的相向一侧固定连接，且滑块位于第一导轨上，所述滑块的数目为四个，且两两对应，所述滑块的顶端与导块的底端中心两侧固定连接，所述导块的顶端中心处与X轴横柱的底端两侧固定连接，所述X轴横柱的两侧中心两端分别与限位板的一端固定连接，所述X轴横柱的一侧中心一端与横移感应架的一端固定连接，所述横移感应架上安装有横移感应器，所述X轴横柱的顶端中心一侧与拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与第二线槽的顶端一侧固定连接，所述第二线槽的底端两侧分别与拖链支撑架的顶端中心一侧固定连接，所述第二线槽与X轴横柱相互垂直，所述第二线槽的一端与拖链连接板的一端固定连接，所述拖链连接板的底端与拖链支撑架的顶端中心一侧固定连接，所述第二线槽与拖链连接板相互垂直，所述拖链连接板的另一端与第一线槽的一端固定连接，所述第一线槽的一侧均匀与线槽支撑板的一端固定连接，所述线槽支撑板的另一端均匀与第二支撑腿的一侧固定连接，所述X轴横柱的顶端中心处与气缸连接件的底端固定连接，所述气缸连接件的顶端与第一气缸的底端固定连接，所述第一气缸的输出端与第二浮动接头的一端固定连接，所述第二浮动接头的另一端与Z轴立柱的中心一端开设的通孔套接固定连接，所述第二气缸的另一端与第一连接块的一侧固定连接，所述第一连接块的底端与固定支撑板的顶端一侧固定连接，所述固定支撑板的一端与拖链支撑架的一侧中心一端固定连接，所述第二导轨与Z轴立柱靠近X轴横柱的一侧中心两端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二限位挡块的相向一侧固定连接，所述Z轴立柱的一侧中心顶端与第三限位挡块的一端固定连接，所述Z轴立柱的一侧中心底端与升降感应板的一侧固定连接，所述升降感应板的底端中心两侧分别固定安装有接近开关，所述Z轴立柱的底端与阻挡座的顶端一侧固定连接，所述Z轴立柱的另一侧中心两端通过连接块与阻挡座的顶端中心两侧固定连接，所述阻挡座的底端中心处与第三回转支架的顶端中心处固定连接，所述第二气缸的两侧通过升降感应器与第一回转支架的两侧固定连接，所述第一导轨的一侧中心两端分别与第二回转支架的一侧顶端固定连接，所述第一导轨的底端一侧与第一垫块的底端固定连接，所述第一垫块的底端与支撑方管的顶端中心处固定连接，所述阻挡座的两侧通过L型板安装有八个相互对应的安装盘，所述支撑方管的底端均匀与气动支架的顶端中心处固定连接，所述支撑方管的底端中心两侧分别安装有多管路气排，所述多管路气排的一端安装有堵头，所述多管路气排的底端中心两侧分别安装有吸附盘和连接头，所述多管路气排的另一端安装有第一直角接头。