[实用新型]一种桁架移载机

权利要求书

1.一种桁架移载机，包括地脚（1）、拖链（2）、横移感应架（3）、限位板（4）、第一限位挡块（5）、第二限位挡块（6）、垫板（7）、第一垫块（8）、安装架（9）、线槽支撑板（10）、第一线槽（11）、第二线槽（12）、第一支撑腿（13）、固定支撑板（14）、第一连接块（15）、第二连接块（16）、支撑方管（17）、Z轴立柱（18）、挡板（19）、第三限位挡块（20）、拖链连接板（21）、拖链支撑架（22）、X轴横柱（23）、阻挡座（24）、第一安装连接件（25）、第二安装连接件（26）、安装盘（27）、第二垫块（28）、多管路气排（29）、气动支架（30）、真空发生器（31）、两通电磁阀（32）、气缸连接件（33）、第一导轨（34）、第二导轨（35）、堵头（36）、连接接头（37）、升降感应器（38）、第一浮动接头（39）、第二浮动接头（40）、滑块（41）、第一气缸（42）、第二气缸（43）、吸盘（44）、第一直角接头（45）、第二直角接头（46）、第三直角接头（47）、接近开关（48）、升降感应板（49）、横移感应器（50）、第一回转支架（51）、第二回转支架（52）、第三回转支架（53）、导块（54）、第二支撑腿（55）、第三支撑腿（56）、第一横杆（57）和第二横杆（58），其特征在于：所述拖链支撑架（22）相向一侧中心一端与挡板（19）的一端固定连接，所述拖链支撑架（22）的顶端两侧中心一端与第一导轨（34）的底端固定连接，所述第一导轨（34）的两端分别与第一限位挡块（5）的相向一侧固定连接，且滑块（41）位于第一导轨（34）上，所述滑块（41）的数目为四个，且两两对应，所述滑块（41）的顶端与导块（54）的底端中心两侧固定连接，所述导块（54）的顶端中心处与X轴横柱（23）的底端两侧固定连接，所述X轴横柱（23）的两侧中心两端分别与限位板（4）的一端固定连接，所述X轴横柱（23）的一侧中心一端与横移感应架（3）的一端固定连接，所述横移感应架（3）上安装有横移感应器（50），所述X轴横柱（23）的顶端中心一侧与拖链（2）的一端固定连接，所述拖链（2）的另一端与第二线槽（12）的顶端一侧固定连接，所述第二线槽（12）的底端两侧分别与拖链支撑架（22）的顶端中心一侧固定连接，所述第二线槽（12）与X轴横柱（23）相互垂直，所述第二线槽（12）的一端与拖链连接板（21）的一端固定连接，所述拖链连接板（21）的底端与拖链支撑架（22）的顶端中心一侧固定连接，所述第二线槽（12）与拖链连接板（21）相互垂直，所述拖链连接板（21）的另一端与第一线槽（11）的一端固定连接，所述第一线槽（11）的一侧均匀与线槽支撑板（10）的一端固定连接，所述线槽支撑板（10）的另一端均匀与第二支撑腿（55）的一侧固定连接，所述X轴横柱（23）的顶端中心处与气缸连接件（33）的底端固定连接，所述气缸连接件（33）的顶端与第一气缸（42）的底端固定连接，所述第一气缸（42）的输出端与第二浮动接头（40）的一端固定连接，所述第二浮动接头（40）的另一端与Z轴立柱（18）的中心一端开设的通孔套接固定连接，所述第二气缸（43）的另一端与第一连接块（15）的一侧固定连接，所述第一连接块（15）的底端与固定支撑板（14）的顶端一侧固定连接，所述固定支撑板（14）的一端与拖链支撑架（22）的一侧中心一端固定连接，所述第二导轨（35）与Z轴立柱（18）靠近X轴横柱（23）的一侧中心两端固定连接，所述第二导轨（35）的两端分别与第二限位挡块（6）的相向一侧固定连接，所述Z轴立柱（18）的一侧中心顶端与第三限位挡块（20）的一端固定连接，所述Z轴立柱（18）的一侧中心底端与升降感应板（49）的一侧固定连接，所述升降感应板（49）的底端中心两侧分别固定安装有接近开关（48），所述Z轴立柱（18）的底端与阻挡座（24）的顶端一侧固定连接，所述Z轴立柱（18）的另一侧中心两端通过连接块与阻挡座（24）的顶端中心两侧固定连接，所述阻挡座（24）的底端中心处与第三回转支架（53）的顶端中心处固定连接，所述第二气缸（43）的两侧通过升降感应器（38）与第一回转支架（51）的两侧固定连接，所述第一导轨（34）的一侧中心两端分别与第二回转支架（52）的一侧顶端固定连接，所述第一导轨（34）的底端一侧与第一垫块（8）的底端固定连接，所述第一垫块（8）的底端与支撑方管（17）的顶端中心处固定连接，所述阻挡座（24）的两侧通过L型板安装有八个相互对应的安装盘（27），所述支撑方管（17）的底端均匀与气动支架（30）的顶端中心处固定连接，所述支撑方管（17）的底端中心两侧分别安装有多管路气排（29），所述多管路气排（29）的一端安装有堵头（36），所述多管路气排（29）的底端中心两侧分别安装有吸附盘和连接头，所述多管路气排（29）的另一端安装有第一直角接头（45）。