[实用新型]一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机

权利要求书

1.一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)上的控制单元(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定设有电动机械夹具(2)和红外感应摄像头(6)，所述电动机械夹具(2)的输出端夹持设有灭火装置(4)，所述灭火装置(4)包括灭火干粉储存罐(41)，所述灭火干粉储存罐(41)的顶部罐口通过螺纹结构可拆卸式连接设有顶盖(44)，所述顶盖(44)底部固定设有高压气瓶(45)，所述高压气瓶(45)的底端设有气门嘴(451)，所述灭火干粉储存罐(41)的底部通过滑套结构滑动连接设有抵触端(42)，所述抵触端(42)与灭火干粉储存罐(41)间设有张紧弹簧(43)，所述抵触端(42)的顶部固定设有传动杆(423)，所述传动杆(423)的顶端延伸至所述灭火干粉储存罐(41)的内部并与所述气门嘴(451)相对设置，所述灭火干粉储存罐(41)的外壁底部等角度均分设有若干与其内部连通的喷射口(411)，所述传动杆(423)上固定设有与所述喷射口(411)相匹配的密封滑塞(424)。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定设有两个对称设置的稳定支脚(421)，所述控制单元(3)包括用于连接控制者操控云台的无线通讯模块、用于自主飞行的飞行姿态控制模块和用于判断红外感应摄像头(6)传输图像中存在高温隐患点的图像翻译模块，所述电动机械夹具(2)和红外感应摄像头(6)均通过导线与所述控制单元(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，其特征在于，所述顶盖(44)顶部固定设有声光报警器(441)，所述声光报警器(441)内置供电单元，所述顶盖(44)的两侧设有与所述电动机械夹具(2)相匹配的夹持槽(442)，所述夹持槽(442)的槽壁一侧设有用于控制所述声光报警器(441)电源启闭的触碰开关(443)。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，其特征在于，所述灭火干粉储存罐(41)的外壁顶部等距均分固定连接设有若干导流翼板(412)。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，其特征在于，所述抵触端(42)的底部固定设有针头(422)，所述抵触端(42)的底部等角度均分固定连接设有若干稳定支脚(421)。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，其特征在于，所述张紧弹簧(43)具有驱使所述抵触端(42)远离灭火干粉储存罐(41)底部的弹力，所述张紧弹簧(43)的压缩行程等于所述传动杆(423)顶端与气门嘴(451)的间距。