[实用新型]一种密封油堵结构及工业机器人

说明书

本实用新型涉及一种密封油堵结构及工业机器人，包括机器人本体、带法兰堵头和密封圈；机器人本体表面上设有油孔，所述油孔的开口边缘设有沉槽；所述带法兰堵头插设在所述油孔内；所述密封圈套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽内。本实用新型通过设置一个沉槽和一个密封圈，沉槽用于放置密封圈，保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边；油堵采用带法兰堵头，密封圈套在油堵法兰上的嵌槽，直接锁在本体上，换油时拆卸和装配都很方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种密封油堵结构及工业机器人。

背景技术

如今工业机器人已不是一个新颖的词汇，其不断发展壮大，慢慢已渗透到很多行业，开始扮演着越来越重的角色，“机器代人”的时代或许真的离我们不远了。

其中工业机器人结构中有一个核心零部件——RV减速机，因为RV减速机运转需要油脂润滑，但油脂是有使用寿命的，需要定期更换，为了方便换油，一般在机器人本体上都设计有油孔进行注油或排油。有油孔就必然要安装有油堵或者油嘴。但是目前市面上机器人用的油堵或油嘴结构，要么是直接锁在本体上，要么是在螺纹牙上缠有阿姆胶带后锁在本体上，或者是在螺纹牙上涂密封胶后锁在本体上。无论是以上哪种，虽然在短期内可能不会出现机器人漏油情况，但是长期之后就会有油脂从里边渗出，尤其是机器人批量生产时，工件一致性难以保证，油堵处漏油情况就更屡见不鲜了。而机器人使用现场一旦出现此类情况，可能面临的就是上门维修，更有甚者，可能就会退货等，造成严重损失。为了避免在油堵处出现漏油情况，本实用新型对原有结构进行了改进升级，从根本上解决了这一问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种密封油堵结构及工业机器人。

一种密封油堵结构，包括机器人本体、带法兰堵头和密封圈；

机器人本体表面上设有油孔，所述油孔的开口边缘设有沉槽；

所述带法兰堵头插设在所述油孔内；

所述密封圈套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽内。

进一步地，所述带法兰堵头包括法兰部和堵头部；所述堵头部垂直设置在法兰部的第一端面上；所述堵头部的周侧靠近法兰部的位置设有嵌槽；堵头部插入油孔后，嵌槽与沉槽可组合形成供密封圈嵌设的容腔。

进一步地，所述堵头部与油孔通过螺纹连接。

进一步地，所述法兰部的外径大于所述沉槽的外径。

进一步地，所述法兰部的第二端面设有六角槽。

进一步地，所述机器人本体表面设有阶梯凹槽；所述油孔设置在所述阶梯凹槽的底面；所述阶梯凹槽的内径大于所述法兰部的外径。

进一步地，所述密封圈通过氟橡胶材质制成。

进一步地，还包括密封塞；所述密封塞嵌设在所述阶梯凹槽内，并用于封盖所述带法兰堵头。

进一步地，所述密封塞外环面的形状与阶梯凹槽内环面的形状一致。

本实用新型还提供一种工业机器人，包括上述的密封油堵结构，所述机器人本体内设有RV减速机，机器人本体内对应RV减速机的位置设有油腔；所述油孔位于对应油腔的位置。

本实用新型提供的密封油堵结构及工业机器人，具有以下优点：

1)结构简单、拆装方便：通过设置一个沉槽和一个密封圈，沉槽用于放置密封圈，保证密封圈足够的压缩量且不会压变形或破边；油堵采用带法兰堵头，密封圈套在油堵法兰上的嵌槽，直接锁在本体上，换油时拆卸和装配都很方便。