[实用新型]一种焊接机器人的固定支撑结构

权利要求书

1.一种焊接机器人的固定支撑结构，包括固定板(1)和支撑底盘(8)，其特征在于：所述支撑底盘(8)位于固定板(1)底部的四角处，所述固定板(1)的顶部中央开设有放置槽(101)，所述固定板(1)顶部的左右两侧均开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内壁的底部沿水平方向等距离开设有插孔(201)，两个所述滑槽(2)内部远离固定板(1)中央的一侧滑动连接有滑块(301)，所述滑块(301)的内部沿垂直方向滑动连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的底部活动插接于插孔(201)内，所述固定柱(3)远离固定板(1)中央的一侧且靠近顶部的位置处固定连接有推杆(4)，所述固定板(1)的底部中央固定连接有旋转块(5)，所述旋转块(5)的底部转动连接有固定盘(7)，所述固定板(1)的底部且靠近左右两侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部转动连接有活动轴(601)，所述活动轴(601)靠近固定板(1)中央的一侧转动连接有驱动杆(602)，所述驱动杆(602)靠近固定板(1)中央的一侧固定连接有阻尼橡胶块(603)，所述支撑底盘(8)的顶部固定连接有电动伸缩杆(801)，所述电动伸缩杆(801)输出端的顶部与固定板(1)固定连接，所述电动伸缩杆(801)的顶部固定连接有减震弹簧(802)，所述减震弹簧(802)的顶部与固定板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述放置槽(101)的内壁固定连接有耐磨垫，耐磨垫的形状结构与放置槽(101)的内壁形状结构相契合。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：两个所述推杆(4)远离固定板(1)中央的一侧固定连接有把手(401)，所述把手(401)远离固定板(1)的一侧为半圆形空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述滑槽(2)的内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的形状结构与滑槽(2)的正面和背面长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述旋转块(5)为圆柱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑结构，其特征在于：所述阻尼橡胶块(603)在初始位置时插入于固定盘(7)内且与旋转块(5)相契合。