[实用新型]一种托架结构

权利要求书

1.一种托架结构，含有支撑架和仿形托，其特征在于，所述的仿形托通过一个升降机构连接在支撑架上，该升降机构包含驱动电机和升降杆，升降杆受驱动电机控制升降，升降杆的上端固定仿形托，升降杆与仿形托之间设有拉压传感器，升降杆的下端通过直线轴承固定在支撑架上。

2.如权利要求1所述的托架结构，其特征在于，所述的支撑架是一个梯形框架，在支撑架的上端有两个平行的刚性撑板，即第一刚性撑板和第二刚性撑板，所述升降杆的中部通过一个升降调节套连接在第一刚性撑板上，该升降调节套通过链轮与驱动电机的输出端连接，所述升降杆的下部通过直线轴承连接在第二刚性撑板上，使升降杆在驱动电机的驱动下，与仿形托一起升降。

3.如权利要求1或2所述的托架结构，其特征在于，所述的仿形托的下端连接两个平行且对称分布的升降杆，驱动电机的输出端通过一个环形链条与两个升降杆的升降调节套连接，使两个升降杆同步升降。

4.如权利要求3所述的托架结构，其特征在于，所述的升降调节套上有调节手轮。

5.如权利要求1或2所述的托架结构，其特征在于，所述的升降杆的上端设有H形连接头，所述仿形托的下侧镶嵌在仿形托架内，仿形托架的下端设有与H形连接头匹配的连接销，该连接销插接在升降杆的H形连接头内，在连接销与H形连接头之间设有拉压传感器。