[实用新型]可调节夹爪

说明书

本实用新型公开了一种可调节夹爪，包括：夹爪体，所述夹爪体上设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔贯穿所述夹爪体设置，所述第一通孔和所述第二通孔的中心轴垂直设置；调整块，所述调整块上设有第二凹槽和第一凸块，所述第二凹槽的底部上设有第四通孔、第五通孔以及第六通孔；所述第二凹槽的侧壁面上设有第七通孔和第八通孔；所述调整块设置在所述夹爪体上，所述调整块的第一凸块放置在所述夹爪体的第一凹槽内，所述第一通孔与所述第四通孔对应设置，所述第六通孔与所述第三通孔对应设置；夹爪，所述夹爪上设有第三凹槽和第九通孔，所述凹槽的深度方向与所述第九通孔的中心轴垂直设置。其可快速进行调节，兼容性高。

技术领域

本实用新型涉及了机械抓取领域，具体的是一种可调节夹爪。

背景技术

在现代汽车零部件生产中，需要用到夹爪对零件进行抓取，而在夹爪的加工过程中，通常很难保证一致性，这样会造成夹爪与产品不同心，影响抓取效果。

传统方式中，靠加工精度保证夹爪的质量，且一旦加工完成，夹爪便不可再更改，成本高，兼容性也不够好。

通过设计一种可调夹爪机构，降低对加工精度的要求，提高夹爪的可用性和兼容性，从而降低生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可调节夹爪，其可快速进行调节，兼容性高。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种可调节夹爪，包括：

夹爪体，所述夹爪体上设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔贯穿所述夹爪体设置，所述第一通孔和所述第二通孔的中心轴垂直设置；所述第三通孔设置在所述第二通孔的壁面上，所述第三通孔贯穿所述第二通孔的壁面设置；所述夹爪体上还设有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一通孔的一端；

调整块，所述调整块上设有第二凹槽和第一凸块，所述第二凹槽的底部上设有第四通孔、第五通孔以及第六通孔；所述第二凹槽的侧壁面上设有第七通孔和第八通孔；所述第四通孔依次贯穿所述第二凹槽和第一凸块设置；

所述调整块设置在所述夹爪体上，所述调整块的第一凸块放置在所述夹爪体的第一凹槽内，所述第一通孔与所述第四通孔对应设置，所述第六通孔与所述第三通孔对应设置；

夹爪，所述夹爪上设有第三凹槽和第九通孔，所述凹槽的深度方向与所述第九通孔的中心轴垂直设置。

优选的，所述可调节夹爪还包括周向紧固螺丝，所述周向紧固螺丝依次穿设在第一通孔和第四通孔内，所述周向紧固螺丝对所述夹爪体和所述调整块进行固定。

优选的，所述可调节夹爪还包括径向紧固螺丝，所述径向紧固螺丝依次穿过所述夹爪的第九通孔和所述调整块的第五通孔，所述径向紧固螺丝对所述夹爪和所述调整块进行固定。

优选的，所述夹爪体的第二通孔内穿设有周向调整件，所述周向调整件整体呈圆柱状，所述周向调整件两端的截面的直径大于所述周向调整件中部的截面的直径。

优选的，所述夹爪体的第三通孔内穿设有周向调整销，所述周向调整销的一端通过所述第三通孔抵持在所述周向调整件的中部，所述周向调整销的另一端伸入所述调整块的第六通孔。

优选的，所述第一通孔和所述第三通孔的横截面呈扇形。

优选的，所述可调节夹爪还包括径向调整件和所述径向紧固顶丝，所述径向调整件穿设在所述调整块的第七通孔内，所述径向调整件的一端伸入所述夹爪的第三凹槽中，所述径向调整件呈圆柱状，所述径向调整件伸入所述第三凹槽的一端上设有第二凸块，所述第二凸块也呈圆柱状；所述径向紧固顶丝穿设在所述调整块的第八通孔内，对所述夹爪进行固定。

本实用新型的有益效果如下：