[实用新型]一种自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动出料装置，包括驱动机构、传动机构、升降机构、横移机构和出料槽，驱动机构通过传动机构与升降机构连接，横移机构设置于升降机构上，出料槽设置于横移机构上；驱动机构通过传动机构驱动升降机构，升降机构带动横移机构和出料槽上下移动，横移机构带动出料槽横向来回移动。能代替人工从高位出料，大大提高工作效率，降低人工成本，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动出料装置。

背景技术

现有的细长管状物料从机器设备出来出来后，由人工取运，但由于机器设备的出料口位置较高，不便于取运，且物料较重，费时费力，人工取运时更容易造成安全风险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动出料装置，能代替人工从高位出料，大大提高工作效率，降低人工成本，提高安全性。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动出料装置，包括驱动机构、传动机构、升降机构、横移机构和出料槽，驱动机构通过传动机构与升降机构连接，横移机构设置于升降机构上，出料槽设置于横移机构上；驱动机构通过传动机构驱动升降机构，升降机构带动横移机构和出料槽上下移动，横移机构带动出料槽横向来回移动。

按照上述技术方案，传动机构、升降机构和横移机构的个数均为两个，分成两组对称布置于驱动机构的两侧，出料槽的两端分别与两个横移机构连接。

按照上述技术方案，驱动机构包括电机和减速机，电机通过减速机与传动机构连接。

按照上述技术方案，传动机构包括第一传动轴、万向节和第二传动轴，第一传动轴的一端与驱动机构连接，第一传动轴的另一端通过万向节与第二传动轴的一端连接，第二传动轴的另一端与升降机构的输入端连接。

按照上述技术方案，升降机构包括机架、主动链轮、从动链轮、链条、导向轨道和连接板，导向轨道竖直布置于机架上，从动链轮和主动链轮沿导向轨道由下至上依次布置于机架上，主动链轮通过链条与从动链轮连接，主动链轮与传动机构连接，连接板设置于导向轨道上，与链条连接，横移机构设置于连接板上。

按照上述技术方案，所述的导向轨道为导向光轴，连接板上设有两组滚轮，两组滚轮布置于导向光轴的两侧，从两侧对导向光轴形成夹持导向。

按照上述技术方案，链条替换为同步带或皮带，链轮也相应替换为同步带轮或皮带轮。

按照上述技术方案，横移机构包括电缸，电缸设置于升降机构上，出料槽与电缸连接。

按照上述技术方案，横移机构还包括横向导轨，出料槽设置于横向导轨上，电缸带动出料槽沿横向导轨移动。

按照上述技术方案，电缸替换为气缸或油缸。

按照上述技术方案，导向轨道的上下两端设有限位开关。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过传动机构、升降机构和横移机构带动出料槽整体上下移动和横向内外来回移动，能代替人工从高位出料，大大提高工作效率，降低人工成本，提高安全性。

2.本实用新型实现了长距离同步传动，两边同步上下移动，导向光轴和滚轮配合，可灵活上下移动，防止卡顿，两侧结构对称，加大传动跨度，利用万向节连接两传动轴，加长传动距离。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动出料装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A向局部示意图；