[实用新型]一种自动出料装置

权利要求书

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、升降机构、横移机构和出料槽，驱动机构通过传动机构与升降机构连接，横移机构设置于升降机构上，出料槽设置于横移机构上；驱动机构通过传动机构驱动升降机构，升降机构带动横移机构和出料槽上下移动，横移机构带动出料槽横向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于，传动机构、升降机构和横移机构的个数均为两个，分成两组对称布置于驱动机构的两侧，出料槽的两端分别与两个横移机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动出料装置，其特征在于，驱动机构包括电机和减速机，电机通过减速机与传动机构连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动出料装置，其特征在于，传动机构包括第一传动轴、万向节和第二传动轴，第一传动轴的一端与驱动机构连接，第一传动轴的另一端通过万向节与第二传动轴的一端连接，第二传动轴的另一端与升降机构的输入端连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动出料装置，其特征在于，升降机构包括机架、主动链轮、从动链轮、链条、导向轨道和连接板，导向轨道竖直布置于机架上，从动链轮和主动链轮沿导向轨道由下至上依次布置于机架上，主动链轮通过链条与从动链轮连接，主动链轮与传动机构连接，连接板设置于导向轨道上，与链条连接，横移机构设置于连接板上。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，所述的导向轨道为导向光轴，连接板上设有两组滚轮，两组滚轮布置于导向光轴的两侧，从两侧对导向光轴形成夹持导向。

7.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于，链条替换为同步带或皮带，链轮也相应替换为同步带轮或皮带轮。

8.根据权利要求1或2所述的自动出料装置，其特征在于，横移机构包括电缸，电缸设置于升降机构上，出料槽与电缸连接。

9.根据权利要求8所述的自动出料装置，其特征在于，横移机构还包括横向导轨，出料槽设置于横向导轨上，电缸带动出料槽沿横向导轨移动。

10.根据权利要求8所述的自动出料装置，其特征在于，电缸替换为气缸或油缸。