[实用新型]一种新型曲柄提升机构

说明书

本实用新型公开了一种新型曲柄提升机构，包括上模具（1）、下模具（2）、直线轴承（3）、固定导轨（4）及下模具支撑板（5），在下模具支撑板（5）上连接有驱动系统，所述驱动系统包括动力系统（10）、连杆A（9）及连杆B（7），动力系统（10）的输出端固定连接连杆A（9）的一端，连杆A（9）的另一端活动连接连杆B（7）的一端，连杆B（7）的另一端活动连接下模具支撑板（5）；为一种准确定位，输出力稳定，不受气压等外界干扰的新型升降结构。

技术领域

本实用新型涉及模具驱动技术领域，具体的说，是一种新型曲柄提升机构。

背景技术

对于食品包装行业尤其是有模具上下运动并进行气调，封口等工序的设备，需要驱动模具上下运动。以气调包装设备其中一种通用结构（如图1所示，包括上模具1、下模具2、直线轴承3、固定导轨4、下模具支撑板5、气缸11）为例，在每一个完整的工作流程中，模具（以下模具2运动上模具1固定为例）均需要有一个运动过程，一般包括：初始位置---上升到一定位置S1进行充气工序---再上升到另一个位置S2进行封口切膜工序---退回到初始位置。在这个过程中，位置S1是充气位置，需要比较准确的定位。目前，多数方案采用的是气缸11驱动的方式，简单直接，但缺点也很明显。1.由于气缸特点，定位不准确，定位不准确就会导致气调设备置换工序出现问题，从而使得包装后的食品质保期明显缩短；2.当设备比较大的时候，气缸相应也比较大，耗气量也相应增加，需要客户提供大流量空压机，成本增加；3.气压波动会影响速度和压力，其中速度会影响设备效率，压力会影响包装盒和薄膜封口的牢固度，从而导致盒子漏气，使得包装产品的质保期缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型曲柄提升机构，为一种准确定位，输出力稳定，不受气压等外界干扰的新型升降结构。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种新型曲柄提升机构，包括上模具、下模具、直线轴承、固定导轨及下模具支撑板，在下模具支撑板上连接有驱动系统，所述驱动系统包括动力系统、连杆A及连杆B，动力系统的输出端固定连接连杆A的一端，连杆A的另一端活动连接连杆B的一端，连杆B的另一端活动连接下模具支撑板。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述连杆A和连杆B之间通过铰链A活动连接，所述连杆B和下模具支撑板之间通过铰链B活动连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述下模具支撑板通过直线轴承配合在固定导轨上。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：任一所述固定导轨上的直线轴承至少为1个。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述动力系统包括伺服电机及与伺服电机相连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与连接杆A固定连接。

特别需要说明的是，在本技术方案中，机械结构所涉及到的诸如“连接”“固定”、“设置”、“活动连接”“活动设置”等用语皆为机械领域内常规设置用的技术手段，只要能够达到固定或连接或活动设置等目的都可以采用，因此在文中不做具体的限定（比如用螺母、螺杆配合进行活动或固定连接，用插销活动或固定连接、设置，A物件与B物件之间通过卡接的方式实现可拆卸连接等）。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型运行时，不受外界气压影响，设备运行平稳可靠。

（2）本实用新型运行时，下模具上升或下降定位调节简单，定位尺寸准确。

附图说明

图1为现有技术采用气缸提升的结构原理图。

图2为本实用新型结构示意图。