[实用新型]一种新型曲柄提升机构

权利要求书

1.一种新型曲柄提升机构，包括上模具（1）、下模具（2）、直线轴承（3）、固定导轨（4）及下模具支撑板（5），其特征在于：在下模具支撑板（5）上连接有驱动系统，所述驱动系统包括动力系统（10）、连杆A（9）及连杆B（7），动力系统（10）的输出端固定连接连杆A（9）的一端，连杆A（9）的另一端活动连接连杆B（7）的一端，连杆B（7）的另一端活动连接下模具支撑板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：所述连杆A（9）和连杆B（7）之间通过铰链A（8）活动连接，所述连杆B（7）和下模具支撑板（5）之间通过铰链B（6）活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：所述下模具支撑板（5）通过直线轴承（3）配合在固定导轨（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：任一所述固定导轨（4）上的直线轴承（3）至少为1个。

5.根据权利要求3所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：所述动力系统（10）包括伺服电机及与伺服电机相连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与连杆A（9）固定连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：任一所述固定导轨（4）上的直线轴承（3）至少为2个。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种新型曲柄提升机构，其特征在于：所述动力系统（10）包括伺服电机及与伺服电机相连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与连杆A（9）固定连接。