[实用新型]一种机器人用驱动电机

说明书

本实用新型公开了一种机器人用驱动电机，包括主体机构和支撑机构，主体机构的下端固定安装有支撑机构，尾板的一侧设置有连接套环，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接，顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接，整体采用拼接安装法，使得整体内部发生故障时，能够及时将其拆开进行维修，降低维修人员的工作强度，提高整体的使用寿命，尾板的内部设置有活性炭板，在非使用过程中，外界空气的水汽会进入到主筒体的内部，影响整体的使用，通过活性炭板能够将水汽吸收，减少水汽对内部零件所造成的损害，提高整体的使用寿命，减少维修成本。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机器人用驱动电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

目前的驱动电机为一个整体，当内部发生故障时，难以维修，导致造成的成本较大，其次，整体的散热与防潮性能较差，导致在运行时的状态较差，且严重影响整体的使用寿命。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种机器人用驱动电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用驱动电机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中维修困难，使用寿命较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用驱动电机，包括主体机构和支撑机构，主体机构的下端固定安装有支撑机构，所述主体机构包括主筒体、尾板和顶筒，尾板的一端设置有主筒体，尾板的另一端设置有顶筒，主筒体包括接线口、电刷、集电环和中心绕组体，主筒体的上表面开设有接线口，主筒体的内部设置有电刷、集电环和中心绕组体，电刷的一端与集电环外表面相连接，集电环的一端与中心绕组体相连接，支撑机构包括曲板和固定板，曲板的两端均固定安装有固定板，固定板通过曲板与主筒体相连接。

进一步地，所述主筒体还包括散热片、伸缩式固定桩、风机、转轴和保护壁，主筒体的外表面上固定安装有散热片，主筒体的下底面上固定安装有伸缩式固定桩，主筒体的内部设置有风机和转轴，转轴穿过中心绕组体与集电环相连接，保护壁固定安装在主筒体的内壁上。

进一步地，所述尾板的一侧设置有连接套环，尾板的内部设置有活性炭板，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接。

进一步地，所述连接套环的外表面上固定安装有挤压凸块，活性炭板的外表面上设置有螺纹孔，尾板通过锁紧螺栓与活性炭板活动连接。

进一步地，所述电刷的两端均设置有转动块，转动块的一端设置有卡槽，电刷通过转动块与卡槽活动连接。

进一步地，所述固定板的外表面上设置有穿孔，穿孔的内部设置有固定螺栓，固定板通过固定螺栓与外界螺纹连接。

进一步地，所述顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种机器人用驱动电机，在尾板的一侧设置有连接套环，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接，顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接，整体采用拼接安装法，摒弃了目前的一体式，使得整体内部发生故障时，能够及时将其拆开进行维修，降低维修人员的工作强度，当在不使用时，也便于对内部进行清理，提高整体的使用寿命。