[实用新型]一种机器人用驱动电机

权利要求书

1.一种机器人用驱动电机，包括主体机构(1)和支撑机构(2)，主体机构(1)的下端固定安装有支撑机构(2)，其特征在于：所述主体机构(1)包括主筒体(11)、尾板(12)和顶筒(13)，尾板(12)的一端设置有主筒体(11)，尾板(12)的另一端设置有顶筒(13)，主筒体(11)包括接线口(111)、电刷(114)、集电环(115)和中心绕组体(116)，主筒体(11)的上表面开设有接线口(111)，主筒体(11)的内部设置有电刷(114)、集电环(115)和中心绕组体(116)，电刷(114)的一端与集电环(115)外表面相连接，集电环(115)的一端与中心绕组体(116)相连接；

所述支撑机构(2)包括曲板(21)和固定板(22)，曲板(21)的两端均固定安装有固定板(22)，固定板(22)通过曲板(21)与主筒体(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述主筒体(11)还包括散热片(112)、伸缩式固定桩(113)、风机(117)、转轴(118)和保护壁(119)，主筒体(11)的外表面上固定安装有散热片(112)，主筒体(11)的下底面上固定安装有伸缩式固定桩(113)，主筒体(11)的内部设置有风机(117)和转轴(118)，转轴(118)穿过中心绕组体(116)与集电环(115)相连接，保护壁(119)固定安装在主筒体(11)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述尾板(12)的一侧设置有连接套环(121)，尾板(12)的内部设置有活性炭板(122)，尾板(12)的外表面上设置有锁紧螺栓(123)，尾板(12)通过连接套环(121)与主筒体(11)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述连接套环(121)的外表面上固定安装有挤压凸块(1211)，活性炭板(122)的外表面上设置有螺纹孔(1221)，尾板(12)通过锁紧螺栓(123)与活性炭板(122)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述电刷(114)的两端均设置有转动块(1141)，转动块(1141)的一端设置有卡槽(1142)，电刷(114)通过转动块(1141)与卡槽(1142)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述固定板(22)的外表面上设置有穿孔(221)，穿孔(221)的内部设置有固定螺栓(222)，固定板(22)通过固定螺栓(222)与外界螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述顶筒(13)的一端设置有连接螺纹(131)，顶筒(13)的另一端设置有转孔(132)，顶筒(13)通过连接螺纹(131)与主筒体(11)螺纹连接。