[实用新型]一种罐体机器人自动焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种罐体机器人自动焊接工装，可以同时装夹多种待焊接部件，结构紧凑、方便使用，其技术方案要点是一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台，所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置，第一装夹装置对称设置于工作台的两侧，第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构，固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构，本实用新型适用于焊接工装技术领域。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，特指一种罐体机器人自动焊接工装。

背景技术

空压机气罐等罐体，通常需要在罐体上焊接底座支架、标识牌、扶手推杆、提手等多个带焊接部件，传统的焊接方法为人工焊接，焊接精度差，焊接速度慢；现已经引进机器人焊接技术，通过自主控制的机械臂进行焊接，但还没有配套的工装，因此针对上述问题，研发一种新型的焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罐体机器人自动焊接工装，可以同时装夹多种待焊接部件，结构紧凑、方便使用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于放置罐体的支撑装置、用于装夹焊接部件的第一装夹装置和用于固定罐体的固定装置，第一装夹装置对称设置于工作台的两侧，第一装夹装置包括固定于机架上的支座、活动安装于支座上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构，固定装置包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构。

本实用新型进一步设置为：所述夹料组件包括第一连接板和夹料板，第一连接板底端与支座铰接，夹料板固定于第一连接板的顶端，第一驱动机构固定于支座上且用于驱动第一连接板的转动，第一连接板的内侧上设有夹料槽，且第一连接板上设有置于夹料槽上端的挡料杆，挡料杆与第一连接板转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置还包括固定于支座上的第二连接板，第一按压组件包括第一按压杆，第二连接板的一端与支座固定连接，第一按压杆与第二连接板的另一端铰接，第一按压杆的头部设有用于与罐体抵触的按压块，第二驱动机构固定于第二连接板上，且第二驱动机构的活动端与第一按压杆的尾部连接。

本实用新型进一步设置为：所述工作台呈倾斜设置，工作台上还设有定位组件，定位组件位于工作台的下倾斜端上，定位组件包括设置于工作台上的定位块和设置于工作台上的定位孔，定位块上设有与定位孔正对的定位槽。

本实用新型进一步设置为：所述支撑装置包括两个V型结构的支撑座。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上还设有位于两个支撑座之间的槽孔，工作台上还设有位于槽孔处且向上顶升的支撑杆，支撑杆的顶端为球面结构。

通过采用上述技术方案，本工装对罐体进行有效夹持，且能够对多种待焊接部件起到夹持固定的作用，结构紧凑，方便与焊接机器人配合使用。

附图说明

图1是本实用新型的安装待焊接部件后的结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型中工作台的结构示意图；

图4是本实用新型中其中一侧第一装夹装置的结构示意图；