[实用新型]一种罐体机器人自动焊接工装

权利要求书

1.一种罐体机器人自动焊接工装，包括机架和置于机架上的工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于放置罐体的支撑装置(2)、用于装夹焊接部件的第一装夹装置(3)和用于固定罐体的固定装置(4)，第一装夹装置(3)对称设置于工作台(1)的两侧，第一装夹装置(3)包括固定于机架上的支座(5)、活动安装于支座(5)上的夹料组件和用于驱动两侧夹料组件相互靠近或远离的第一驱动机构(6)，固定装置(4)包括位于罐体上方的第一按压组件和用于驱动第一按压组件压紧或松脱的第二驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述夹料组件包括第一连接板(8)和夹料板(9)，第一连接板(8)底端与支座(5)铰接，夹料板(9)固定于第一连接板(8)的顶端，第一驱动机构(6)固定于支座(5)上且用于驱动第一连接板(8)的转动，第一连接板(8)的内侧上设有夹料槽(10)，且第一连接板(8)上设有置于夹料槽(10)上端的挡料杆(11)，挡料杆(11)与第一连接板(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述固定装置(4)还包括固定于支座(5)上的第二连接板(12)，第一按压组件包括第一按压杆(13)，第二连接板(12)的一端与支座(5)固定连接，第一按压杆(13)与第二连接板(12)的另一端铰接，第一按压杆(13)的头部设有用于与罐体抵触的按压块，第二驱动机构(7)固定于第二连接板(12)上，且第二驱动机构(7)的活动端与第一按压杆(13)的尾部连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述工作台呈倾斜设置，工作台上还设有定位组件，定位组件位于工作台的下倾斜端上，定位组件包括设置于工作台(1)上的定位块(14)和设置于工作台(1)上的定位孔(15)，定位块(14)上设有与定位孔(15)正对的定位槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述支撑装置(2)包括两个V型结构的支撑座。

6.根据权利要求5所述的一种罐体机器人自动焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)上还设有位于两个支撑座之间的槽孔(26)，工作台(1)上还设有位于槽孔(26)处且向上顶升的支撑杆(27)，支撑杆(27)的顶端为球面结构。