[实用新型]一种智能家庭服务机器人的情感交互系统

权利要求书

1.一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，其特征在于，包括面部表情识别系统(2)和家庭助手系统(3)；所述面部表情识别系统(2)包括rk3399Pro处理器(2-1)，rk3399Pro处理器(2-1)的输入端连接数字摄像头OV7670(2-9)，rk3399Pro处理器(2-1)通过I2C接口(2-8)与STM32F407单片机(3-1)的I2C接口(3-2)通信连接；所述家庭助手系统(3)包括STM32F407单片机(3-1)，MQ-2气体传感器(3-11)、DHT11数字温湿度传感器(3-12)、ILI9486TFT触摸屏(3-13)、VS1003芯片(3-14)、SD卡(3-15)分别与STM32F407单片机(3-1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，其特征在于，在面部表情识别系统(2)中，所述数字摄像头OV7670(2-9)通过MIPI接口(2-2)与rk3399Pro处理器(2-1)连接；第一按键模块(2-11)通过GPIO接口(2-4)与rk3399Pro处理器(2-1)连接；状态指示模块(2-12)通过GPIO接口(2-4)与rk3399Pro处理器(2-1)连接；TF卡(2-13)通过SD/MMC IO接口(2-5)与rk3399Pro处理器(2-1)连接；电源模块(2-14)通过DC-IN 12V-2A接口(2-6)与rk3399Pro处理器(2-1)连接；第一显示模块(2-15)通过HDMI接口(2-7)与rk3399Pro处理器(2-1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，其特征在于，在家庭助手系统(3)中，所述STM32F407单片机(3-1)的输入信号由rk3399Pro处理器(2-1)通过I2C接口(2-8)提供，电源模块(2-14)、时钟模块(3-4)、复位模块(3-5)与STM32F407单片机(3-1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能家庭服务机器人的情感交互系统，其特征在于，在家庭助手系统(3)中，所述MQ-2气体传感器(3-11)通过IO1接口(3-6)与STM32F407单片机(3-1)连接；DHT11数字温湿度传感器(3-12)通过IO2接口(3-7)与STM32F407单片机(3-1)连接；ILI9486 TFT触摸屏(3-13)通过FSMC接口(3-8)与STM32F407单片机(3-1)连接；VS1003芯片(3-14)通过SPI接口(3-9)与STM32F407单片机(3-1)连接；SD卡(3-15)通过SDIO接口(3-10)与STM32F407单片机(3-1)连接。