[实用新型]一种输送设备

说明书

本申请提供了一种输送设备，涉及装配生产线领域。输送设备包括基座、输送机构、定位机构和取料机构。输送机构可移动地安装于基座。定位机构固定安装于基座。取料机构包括取料盘和第一顶升机构，第一顶升机构安装于基座。输送机构用于将定位于定位机构上的工件输送至取料盘的上方，第一顶升机构用于驱动取料盘竖向移动以将位于取料盘上方的工件取下。取料机构能够将输送机构上的工件取下，并与其他机械手上的工件配合，减少设备机械抓手和工装的使用，减小设备占用的空间和设备生产成本。

技术领域

本申请涉及装配生产线领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术

传统的APC生产链需要增加抓手和工装来达到工件之间配合的要求，占用空间大，设备生产成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种输送设备，以改善目前生产链占用空间大的问题。

本申请实施例提供一种输送设备，包括基座、输送机构、定位机构和取料机构。输送机构可移动地安装于基座。定位机构固定安装于基座。取料机构包括取料盘和第一顶升机构，第一顶升机构安装于基座。输送机构用于将定位于定位机构上的工件输送至取料盘的上方，第一顶升机构用于驱动取料盘竖向移动以将位于取料盘上方的工件取下。

上述技术方案中，取料机构能够将输送机构上的工件取下，并与其他机械手上的工件配合，减少设备机械抓手和工装的使用，减小设备占用的空间和设备生产成本。

另外，本申请实施例的输送设备还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，取料盘上设有第一驱动件和第一定位件，第一驱动件连接于取料盘，第一驱动件用于驱动第一定位件横向移动以定位工件。

上述技术方案中，第一定位件的设置能够将工件准确的定位在取料盘上，便于在第一顶升机构的驱动下将输送机构上的工件取下并在竖向上稳定的移动，并且第一驱动件能够驱动第一定位件在横向上移动，即第一驱动件能够改变第一定位件的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备应用范围更广。

在本申请的一些实施例中，取料盘上还设有包括沿输送机构的输送方向相对间隔布置的两个第一导向件，两个第一导向件之间用于放置工件；第一定位件位于两个第一导向件之间。

上述技术方案中，在工件放入取料机构的过程中，第一导向件能够对工件起到导向作用，以使工件能够准确的被放置在取料机构上，同时，工件被放置在两个导向件之间，也能够对工件起到限位作用，避免因机械振动等原因造成工件从取料机构上脱离。

在本申请的一些实施例中，输送设备包括两个取料机构，两个取料机构分别布置于输送机构位于预设方向的两侧，预设方向垂直输送机构的输送方向。

上述技术方案中，两个取料机构分布于输送机构的两侧，对一些长度较大的工件，能够从工件长度方向的两端进行取料，能够保证取料过程的稳定，两个取料机构也能稳定地支撑工件与其他设备上的工件进行配合。

在本申请的一些实施例中，输送机构包括移动架、第二驱动件和多个载物机构；移动架可移动地设于基座；第二驱动件安装于基座，第二驱动件用于驱动移动架沿输送机构的输送方向移动；多个载物机构沿输送机构的输送方向间隔布置。

上述技术方案中，多个载物机构沿输送机构的输送方向间隔布置，每个载物机构均能载运工件，使得输送机构能够同时载运多个工件，输送量大，提高输送效率，此外，第二驱动件通过驱动移动架相对基座移动，以实现多个载物机构同时移动，提高输送效率和减少驱动件的数量，进一步减小输送设备占用的空间。

在本申请的一些实施例中，每个载物机构包括第二顶升机构和载物台；第二顶升机构驱动载物台竖向移动能够将工件从定位机构上取下。