[实用新型]一种输送设备

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

基座；

输送机构，所述输送机构可移动地安装于所述基座；

定位机构，所述定位机构固定安装于所述基座；以及

取料机构，所述取料机构包括取料盘和第一顶升机构，所述第一顶升机构安装于所述基座；

所述输送机构用于将定位于所述定位机构上的工件输送至所述取料盘的上方，所述第一顶升机构用于驱动所述取料盘竖向移动以将位于所述取料盘上方的工件取下。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述取料盘上设有第一驱动件和第一定位件，所述第一驱动件连接于所述取料盘，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位件横向移动以定位工件。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述取料盘上还设有包括沿所述输送机构的输送方向相对间隔布置的两个第一导向件，两个第一导向件之间用于放置工件；

所述第一定位件位于两个第一导向件之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备包括两个取料机构，两个取料机构分别布置于所述输送机构位于预设方向的两侧，所述预设方向垂直所述输送机构的输送方向。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送机构包括移动架、第二驱动件和多个载物机构；

所述移动架可移动地设于所述基座；

所述第二驱动件安装于所述基座，所述第二驱动件用于驱动所述移动架沿所述输送机构的输送方向移动；

所述多个载物机构沿所述输送机构的输送方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，每个载物机构包括第二顶升机构和载物台；

所述第二顶升机构驱动所述载物台竖向移动能够将工件从所述定位机构上取下。

7.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别布置于所述输送机构位于预设方向上的两侧，所述预设方向垂直所述输送机构的输送方向；

每个定位组件包括定位台、第三驱动件和第二定位件；

所述定位台固定于所述基座，所述第三驱动件连接于所述定位台，所述第三驱动件用于驱动所述第二定位件横向移动以定位工件。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述定位机构还包括导向组件；

所述导向组件包括两个第三导向件，每个第三导向件连接于所述基座，两个第三导向件分别布置于所述输送机构位于所述预设方向的两侧，两个定位组件位于两个第三导向件之间；

所述导向组件具有导向状态和展开状态，当将工件向所述定位机构放置的过程中，所述导向组件处于所述导向状态；

当所述输送机构将工件从所述定位机构上取下的过程中，所述导向组件处于所述展开状态；

所述定位机构还包括两个第四驱动件，每个第三导向件转动连接于所述基座，一个第四驱动件对应驱动一个第三导向件相对所述基座转动，以使所述导向组件在所述导向状态和所述展开状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备包括多个沿所述输送机构的输送方向间隔布置的多个定位机构。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括限位机构，所述限位机构安装于所述基座，所述限位机构用于限制所述输送机构的输送范围；

所述限位机构包括防撞杠和到位传感器，所述输送机构触碰所述防撞杠后，所述到位传感器被触发。