[实用新型]一种基于北斗定位的大地测量无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体、电机和转轴，支杆的左侧固定有保护壳，所述电机的上方设置有支承模块，所述转轴的上方连接有转动块，且转轴位于支承模块的上方，所述转动块的左侧设置有扇叶，所述机体的下方固定有横板，且横板的下方设置有调节机构，所述调节机构的下方连接有测绘装置和支脚；所述的支杆管内设有北斗系统内置天线；所述的机体内设有北斗系统终端。本实用新型通过根据大地测量作业需要对无人机结构进行的针对性改进设计，北斗系统终端与其地基增强定位系统相互结合，完成飞行过程中基于北斗系统的水平及高程定位和大地测量作业，提高测绘效率及精度。

技术领域

本实用新型涉及测量无人机技术领域，具体为一种基于北斗定位的大地测量无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，测量无人机就是对大地进行测绘用的无人机。

同时，现有无人机多为通用型号，没有针对测绘作业用途进行针对性设计，加载测绘仪器后，人容易造成整体重心偏移、影响飞行稳定性；在无人机进行工作时容易出现内部过热而导致正常飞行受到影响的情况，散热性能较差，无法根据情况对测绘装置的高度和角度进行调节，结构不够灵活，难以根据测量位置进行调节，使用不便利的缺点，需要结构稳定，工作时不会因内部过热而无法正常飞行，散热性能好，能够根据情况对测绘装置的角度和高度进行调节，结构灵活使用便利的测量无人机。

现在的无人机存在定位系统采用单一的GPS、精度不够，特别是在无人机低空飞行完成测绘作业时，由于建筑物、地形等影响，往往会遭遇较多的电磁干扰信号，影响测绘效率和精度。北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，三频信号可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。而且如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。北斗天基定位+地基增强定位系统，可以实现更高的高程与水平定位精度。而现有的无人机对于装载北斗定位终端及天线缺乏针对性的设计。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行改进设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于北斗定位的大地测量无人机，采用北斗定位终端和针对性结构改进设计，以解决上述背景技术中提出的通用产品的不足，提高测量效率、精度和飞行稳定性等性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体、电机和转轴，所述机体的左侧连接有支杆，且支杆的左侧固定有保护壳，所述电机的上方设置有支承模块，且电机位于保护壳的内部，所述转轴的上方连接有转动块，且转轴位于支承模块的上方，所述转动块的左侧设置有扇叶，所述保护壳的下方设置有散热机构，所述机体的下方固定有横板，且横板的下方设置有调节机构，所述调节机构的下方连接有测绘装置和支脚，且测绘装置的高度大于支脚；所述的支杆为空心管，管内设有北斗系统内置天线；所述的机体内设有用来定位的北斗系统终端。

所述的测绘装置为激光雷达扫描仪或者光学航拍相机。

所述的航拍相机为全光数码相机或红外热成像相机。

所述保护壳通过支杆与机体之间固定连接，且保护壳之间矩阵分布与机体的四个端点，并且支杆与机体之间的夹角为155°。

所述电机与保护壳之间呈包覆状结构，且扇叶通过转动块和转轴之间的配合与电机构成轴传动结构。

所述散热机构包括延伸块、通孔、散热铝片和固定板，且延伸块的表面设置有通孔，所述通孔的上方设置有散热铝片，且散热铝片的上方设置有固定板。