[实用新型]一种基于北斗定位的大地测量无人机

权利要求书

1.一种基于北斗定位的大地测量无人机，包括机体(1)、电机(4)和转轴(6)，其特征在于：所述机体(1)的左侧连接有支杆(2)，且支杆(2)的左侧固定有保护壳(3)，所述电机(4)的上方设置有支承模块(5)，且电机(4)位于保护壳(3)的内部，所述转轴(6)的上方连接有转动块(7)，且转轴(6)位于支承模块(5)的上方，所述转动块(7)的左侧设置有扇叶(8)，所述保护壳(3)的下方设置有散热机构(9)，所述机体(1)的下方固定有横板(10)，且横板(10)的下方设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)的下方连接有测绘装置(12)和支脚(13)，且测绘装置(12)的高度大于支脚(13)；所述的支杆(2)为空心管，管内设有北斗系统内置天线(15)；所述的机体(1)内设有用来定位的北斗系统终端。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述的测绘装置(12)为激光雷达扫描仪或者光学航拍相机。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述的航拍相机为全光数码相机或红外热成像相机。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述保护壳(3)通过支杆(2)与机体(1)之间固定连接，且保护壳(3)之间矩阵分布与机体(1)的四个端点，并且支杆(2)与机体(1)之间的夹角为155°。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述电机(4)与保护壳(3)之间呈包覆状结构，且扇叶(8)通过转动块(7)和转轴(6)之间的配合与电机(4)构成轴传动结构。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述支脚(13)的下方还设置有滚轮(14)。

7.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述散热机构(9)包括延伸块(901)、通孔(902)、散热铝片(903)和固定板(904)，且延伸块(901)的表面设置有通孔(902)，所述通孔(902)的上方设置有散热铝片(903)，且散热铝片(903)的上方设置有固定板(904)。

8.根据权利要求7所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述延伸块(901)通过通孔(902)构成镂空结构，且延伸块(901)与固定板(904)之间为固定连接，并且散热铝片(903)沿固定板(904)的水平方向等距分布。

9.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述调节机构(11)包括转盘(1101)、摆动气缸(1102)、固定杆(1103)、液压推杆(1104)和连接杆(1105)，且转盘(1101)的上方固定有摆动气缸(1102)，所述转盘(1101)的下方连接有固定杆(1103)，且固定杆(1103)的内部设置有液压推杆(1104)，且液压推杆(1104)的下方设置有连接杆(1105)。

10.根据权利要求9所述的基于北斗定位的大地测量无人机，其特征在于：所述摆动气缸(1102)与横板(10)之间呈包覆状结构，且固定杆(1103)通过转盘(1101)与摆动气缸(1102)之间的配合与横板(10)构成转动结构，并且测绘装置(12)通过连接杆(1105)和液压推杆(1104)之间的配合与固定杆(1103)构成升降结构。