[实用新型]电池管理电路和可移动平台

说明书

一种电池管理电路和可移动平台，电池管理电路(200)包括：电量计算电路(210)以及与电量计算电路(210)连接的功率防护电路(220)；功率防护电路(220)，用于获取电池的当前功率承受能力，若当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向电量计算电路(210)输出第一指示信号，第一指示信号用于指示暂停计算电池的当前剩余电量；电量计算电路(210)，用于计算电池的当前剩余电量，若接收到功率防护电路(220)输出的第一指示信号，则根据第一指示信号暂停计算电池的当前剩余电量。避免电池的剩余电量发生跳变，从而避免剩余电量跳变而导致可移动平台关机的现象，保障了可移动平台的正常使用，提高用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种电池管理电路和可移动平台。

背景技术

可移动平台中的云台可以搭载载荷，其中，云台可以稳定搭载在其上的载荷的姿态，也就是使载荷在运动中保持其姿态处于静止状态。另外，云台还可以控制载荷的运动。以载荷为拍摄装置为例，拍摄装置搭载在云台上后，云台可以稳定拍摄装置的拍摄方向，以保证拍摄装置随云台在运动的过程中拍摄出平稳的画面。其中，可移动平台采用电池供电，电池输出的电能作为云台运动的动力来源。随着电池使用时间增加，电池性能会发生老化现象，比如云台堵转时，容易触发电压阈值，从而导致电池的剩余电量跳为0％，导致可移动平台关机，影响可移动平台的使用。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电池管理电路和可移动平台，用于避免电池的剩余电量跳变而影响可移动平台的正常使用的现象，延长可移动平台的使用时长。

第一方面，本申请实施例提供一种电池管理电路，包括：电量计算电路和功率防护电路，所述电量计算电路与所述功率防护电路连接；

所述功率防护电路，用于获取所述电池的当前功率承受能力，若所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电量计算电路输出第一指示信号，所述第一指示信号用于指示暂停计算电池的当前剩余电量；

所述电量计算电路，用于计算所述电池的当前剩余电量，若接收到所述功率防护电路输出的第一指示信号，则根据所述第一指示信号暂停计算所述电池的当前剩余电量。

由于电量计算电路暂停计算电池的当前剩余电量，也就避免出现电池的剩余电量发生跳变现象，更不会出现电池的剩余电量突变为0％的情况，所以电池的当前剩余电量仍为之前计算得到的剩余电量，从而避免了剩余电量跳变而导致可移动平台关机的现象，保障了可移动平台的正常使用，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述功率防护电路还用于与可移动平台的电机连接；

所述功率防护电路，还用于若所述当前功率承受能力小于预设功率承受能力，则向所述电机输出第二指示信号，所述第二指示信号用于指示降低所述电机的功耗。

由于电机在降低功耗，而且电机是由电池供电，所以电机降低功耗后，电池的电压恢复到可持续为可移动平台供电的水平，比如可持续为可移动平台的电机供电的水平，为可移动平台的云台动力提供动力的条件。此时电量计算电路计算电池的剩余电量，不会出现剩余电量跳变现象，更不会出现剩余电量跳为0％。从而可移动平台可恢复正常使用，比如云台使用恢复正常，消除云台堵转现象，延长了用户使用可移动平台的时长，保护可移动平台的产品安全，提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述功率防护电路还用于与可移动平台的电机连接；

所述功率防护电路，用于获取所述电机的工作参数，并且若根据所述电机的工作参数确定所述电机的功耗大于预设功耗时，则获取所述电池的当前功率承受能力。

如果该电机的功耗大于预设功耗，说明可移动平台处于中大功耗状态，很有可能电池无法承受当前的功耗，所以需要进一步获取电池的当前功率承受能力，以判断当前功率承受能力是否小于预设功率承受能力，以便做出相应措施，以保障可移动平台的继续使用。