[实用新型]一种半自动采桑叶装置

说明书

本实用新型公开了一种半自动采桑叶装置，包括左右两个相对称的采桑机构；每一个所述采桑机构由齿条齿轮传动机构组件、摘叶刀组件、刀杆导向架、摘叶运动行程开关触碰杆和直角支承座构成；齿条齿轮传动机构组件、摘叶运动行程开关触碰杆安装在直角支承座上，且靠近直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架安装在所述直角支承座横向水平面上，且远离直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架套住摘叶刀组件；摘叶运动行程开关触碰杆用于触发齿条齿轮传动机构组件的启动指令；齿条齿轮传动机构组件与摘叶刀组件连接。该装置可实现通过齿条齿轮传动机构组件上下移动，驱动摘叶刀组件实现对桑叶的采摘，有效增加采桑的效率。

技术领域

本实用新型属于桑叶采摘机械技术领域，特别涉及一种半自动采桑叶装置。

背景技术

随着东桑西移工程的实施，目前全国的桑蚕养殖处于旺盛阶段，但是我国的采摘桑叶主要通过手工采摘，手工采摘时间长，劳动强度大，还会使农户的手部受伤。国家为保持农民收入持续较快增长，这就需要农业机械化的发展，农业机械化更是推进现代农业建设的重要物质基础。

近几年来，虽然采桑机械取得了一定的发展，如在桑叶采摘方面专利号为201120287574.3的桑叶采摘器，该工具具有速度快，采摘桑叶不伤手，体积小，可单手握在手心操作，左右手均可。重量轻，不到150克，适用各种桑树品种，对于大小不同的桑枝都可快速采摘；再如专利号为201220176574 的一种新型桑叶采摘机，其中间凹的S形的导板设置于储电池驱动器前下部，由带齿钉的传送带，收集风扇，滚轮，连杆，下收集板，轮子，打轮，上收集网，操纵杆，出叶口组成；也依然需要依靠大部分的人工劳力进行操作。这些采桑器的出现可以大大的降低农户的劳动强度，但是这些桑叶采摘器的设计都没有改变桑农的采摘模式，主要也还是依靠桑农的劳动力。

目前，也有部分的采摘机，采桑叶效率比较低。为此，基于目前的采摘模式和现状，进一步地减少工作人员的劳动力，急需一种能自动采桑叶装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种至少部分解决上述技术问题的一种半自动采桑叶装置，可进一步降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现人机结合，灵活运行，提高采桑叶的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种半自动采桑叶装置，包括左右两个相对称的采桑机构；每一个所述采桑机构由齿条齿轮传动机构组件、摘叶刀组件、刀杆导向架、摘叶运动行程开关触碰杆和直角支承座构成；

其中，所述齿条齿轮传动机构组件、摘叶运动行程开关触碰杆安装在所述直角支承座上，且靠近所述直角支承座的纵向垂直内侧面；

所述刀杆导向架安装在所述直角支承座横向水平面上，且远离所述直角支承座的纵向垂直内侧面；所述刀杆导向架套住所述摘叶刀组件；

所述摘叶运动行程开关触碰杆用于触发所述齿条齿轮传动机构组件的启动指令；所述齿条齿轮传动机构组件与所述摘叶刀组件连接。

进一步地，所述齿条齿轮传动机构组件，包括：纵向位移齿条组件、固定齿轮组件、轴承座组件、横向位移齿条组件；

所述纵向位移齿条组件安装在所述直角支承座的纵向垂直内侧面；

横向位移齿条组件安装在所述直角支承座的横向水平面上；

所述固定齿轮组件通过所述轴承座组件安装在所述直角支承座上，使所述固定齿轮组件分别与纵向位移齿条组件和横向位移齿条组件啮合；

横向位移齿条组件的一端与所述摘叶刀组件连接。

进一步地，所述纵向位移齿条组件，包括纵向齿条、纵向固定滑座、纵向滑盖和扭簧；

所述纵向固定滑座与纵向滑盖组合形成腔体，腔体内设有扭簧；腔体外的纵向滑盖上安装有所述纵向齿条。