[实用新型]支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人

说明书

本公开提供一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人。支腿固定结构包括：套筒，包括沿套筒轴向延伸的支腿安装孔，套筒的侧壁上设置第一销钉孔；底座，包括沿底座轴向延伸的阶梯孔，阶梯孔包括小径部分和大径部分，底座与套筒的侧壁连接，阶梯孔与第一销钉孔同轴，其中小径部分靠近第一销钉孔；销钉，外壁延伸出凸台，销钉可滑动的安装在阶梯孔中，凸台位于大径部分，凸台的直径大于小径部分的直径；锁紧盖，用于封闭底座的大径部分的端部；弹性件，一端抵住销钉的凸台，另一端抵住锁紧盖，弹性件用于保持销钉的第一端穿过第一销钉孔。本公开的支腿固定结构可实现支腿的快速安装，减少装配时间。

技术领域

本公开属于水下设备领域，具体涉及一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人。

背景技术

水下机器人是一种水下作业设备，水下机器人本体上带有支腿，方便水下机器人在水底着陆及在固定位置进行作业。目前支腿通过螺钉固定，对支腿进行安装及拆卸时，费时费力。

实用新型内容

本公开旨在提出一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人，支腿固定结构操作方便，结构简单，降低装配人员装配强度，减少装配时间。

本公开的一个实施例提供一种支腿固定结构，包括：套筒，包括沿所述套筒轴向延伸的支腿安装孔，所述套筒的侧壁上设置第一销钉孔；底座，包括沿所述底座轴向延伸的阶梯孔，所述阶梯孔包括小径部分和大径部分，所述底座与所述套筒的侧壁连接，所述阶梯孔与所述第一销钉孔同轴，其中所述小径部分靠近所述第一销钉孔；销钉，外壁延伸出凸台，所述销钉可滑动的安装在所述阶梯孔中，所述凸台位于所述大径部分，所述凸台的直径大于所述小径部分的直径；锁紧盖，用于封闭所述底座的大径部分的端部；弹性件，一端抵住所述销钉的凸台，另一端抵住所述锁紧盖，所述弹性件用于为所述销钉提供弹性支撑，保持所述销钉的第一端穿过所述第一销钉孔。

根据本公开的一些实施例，所述锁紧盖上设有第三销钉孔，所述销钉的第二端延伸出所述第三销钉孔。

根据本公开的一些实施例，所述支腿固定结构还包括拉环，所述拉环连接所述销钉的第二端。

根据本公开的一些实施例，所述底座包括座体和位于座体上的销钉筒，所述阶梯孔的小径部分位于所述座体上，所述阶梯孔的大径部分位于所述销钉筒上，所述座体连接所述套筒。

根据本公开的一些实施例，所述支腿固定结构还包括套筒座，所述套筒连接所述套筒座。

根据本公开的一些实施例，所述套筒座包括支持部和连接板，所述套筒位于所述支持部的一端，所述连接板位于所述支持部的另一端。

本公开的一个实施例提供一种支撑腿结构，包括：如上所述的支腿固定结构；支腿，所述支撑腿的顶部设有与所述第一销钉孔对应的第四销钉孔，所述支腿的顶部穿入所述支腿固定结构的套筒，所述销钉的第一端穿过所述第一销钉孔及第四销钉孔。

本公开的一个实施例提供一种水下机器人，包括：本体；如上所述的支撑腿结构，所述支撑腿结构连接所述本体。

根据本公开的一些实施例，所述支腿包括支杆和位于所述支杆底端的垫块，所述第四销钉孔位于所述支杆的顶部。

根据本公开的一些实施例，所述垫块为流线型结构。

本公开的支腿固定结构，操作方便，降低装配人员装配强度，减少装配时间。销钉移出套筒后将支腿穿入套筒中，通过弹性件的弹力，销钉穿过套筒及支腿，实现支腿的安装固定。支腿固定结构的结构简单，通过销钉的固定，套筒和支腿连接牢靠。

附图说明

图1是本申请支腿固定结构的示意图；

图2是本申请支腿固定结构的局部剖视图；

图3是本申请套筒及套筒座的示意图；

图4是本申请套筒及套筒座的剖视图；