[实用新型]一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备

说明书

本实用新型涉及PCB运输技术领域，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。本实用新型的目的在于提供一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，避免了同时取走多块PCB板的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及PCB运输技术领域，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备。

背景技术

在PCB板的运输过程中，需要将堆叠好的PCB板进行分板，但由于静电或PCB板上残留液体等情况的存在，导致通常的吸盘将PCB板吸取后，与其黏连的PCB板也会被一同带走，导致PCB板运输的中断。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，避免了同时取走多块PCB板的情况发生。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。

本实用新型还公开了一种具有分板功能的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。

其中，所述第一吸取部包括伸出驱动件、伸出连接条以及多个吸嘴，多个吸嘴均匀排列于伸出连接条，所述伸出连接条设于伸出驱动件的输出端，所述伸出驱动件设于连接架。

其中，所述第二吸取部包括第一吸盘以及与第一吸盘间隔设置的第二吸盘，所述第一吸盘以及第二吸盘均设于连接架。

其中，还包括第三吸取部，所述第三吸取部的结构与第一吸取部的结构相同，所述第二吸取部设于第一吸取部与第三吸取部之间。

本实用新型的有益效果：

避免了同时取走多块PCB板的问题：本实用新型的一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，取放板机构设置有第一吸取部以及第二吸取部，当需要取走PCB板时，首先由机械手驱动取放板机构对准待取的PCB板，随后第一吸取部启动，将PCB板的侧边吸附后将该PCB板的侧边与其黏连的PCB板分离，此时由于两板的接触面积减少，再启动第二吸取部将该PCB板的整体吸附，从而完成抓取动作。与传统的取放板结构相比，本实用新型的可靠性更高，提高了PCB板的运输效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为取放板设备的结构示意图。

图2为取放板机构的结构示意图。

附图标记

取放板机构--1，连接架--2，第一吸取部--3，伸出驱动件--31，伸出连接条--32，吸嘴--33，第二吸取部--4，第一吸盘--41，第二吸盘--42，第三吸取部--5，机架--61，上料机构--62，下料机构--63，机械手--64，运料架--65。

具体实施方式