[实用新型]一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备

权利要求书

1.一种取放板机构，其特征在于：包括连接架(2)、第一吸取部(3)以及第二吸取部(4)，所述第一吸取部(3)设于连接架(2)的一端，所述第二吸取部(4)设于连接架(2)的非两端位置，所述第一吸取部(3)的吸取方向与第二吸取部(4)的吸取方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：所述第一吸取部(3)包括伸出驱动件(31)、伸出连接条(32)以及多个吸嘴(33)，多个吸嘴(33)均匀排列于伸出连接条(32)，所述伸出连接条(32)设于伸出驱动件(31)的输出端，所述伸出驱动件(31)设于连接架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：所述第二吸取部(4)包括第一吸盘(41)以及与第一吸盘(41)间隔设置的第二吸盘(42)，所述第一吸盘(41)以及第二吸盘(42)均设于连接架(2)。

4.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：还包括第三吸取部(5)，所述第三吸取部(5)的结构与第一吸取部(3)的结构相同，所述第二吸取部(4)设于第一吸取部(3)与第三吸取部(5)之间。

5.一种具有分板功能的取放板设备，包括机架(61)，其特征在于：还包括上料机构(62)、下料机构(63)、机械手(64)以及取放板机构(1)，所述上料机构(62)、下料机构(63)以及机械手(64)均设于机架(61)，所述取放板机构(1)设于机械手(64)的输出端；

所述取放板机构(1)，包括连接架(2)、第一吸取部(3)以及第二吸取部(4)，所述第一吸取部(3)设于连接架(2)的一端，所述第二吸取部(4)设于连接架(2)的非两端位置，所述第一吸取部(3)的吸取方向与第二吸取部(4)的吸取方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种具有分板功能的取放板设备，其特征在于：所述第一吸取部(3)包括伸出驱动件(31)、伸出连接条(32)以及多个吸嘴(33)，多个吸嘴(33)均匀排列于伸出连接条(32)，所述伸出连接条(32)设于伸出驱动件(31)的输出端，所述伸出驱动件(31)设于连接架(2)。

7.根据权利要求5所述的一种具有分板功能的取放板设备，其特征在于：所述第二吸取部(4)包括第一吸盘(41)以及与第一吸盘(41)间隔设置的第二吸盘(42)，所述第一吸盘(41)以及第二吸盘(42)均设于连接架(2)。

8.根据权利要求5所述的一种具有分板功能的取放板设备，其特征在于：还包括第三吸取部(5)，所述第三吸取部(5)的结构与第一吸取部(3)的结构相同，所述第二吸取部(4)设于第一吸取部(3)与第三吸取部(5)之间。