[实用新型]无人船的动力部、船体和无人船

说明书

本实用新型公开了一种无人船的动力部、船体和无人船，无人船的动力部包括船体部和动力装置，船体部设有导流通道，动力装置包括桨壳和螺旋桨，螺旋桨设于桨壳内，桨壳具有进水口和出水口，出水口与导流通道连通。根据本实用新型的无人船的动力部，设置的桨壳可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，而设置的导流通道可对螺旋桨的排水的水流方向进行引导，有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。

技术领域

本实用新型涉及无人移动设备技术领域，尤其是涉及一种无人船的动力部、船体和无人船。

背景技术

无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，与传统的船只相比，其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，可以应用于测绘、水文和水质监测等技术领域。相关技术中，无人船的动力部普遍采用螺旋桨之类的动力装置来驱动无人船航行，而螺旋桨通常是直接裸露在外的，这就导致一方面一旦无人船出现搁浅等情况，螺旋桨便很容易与水底直接接触而造成自身变形损坏，影响螺旋桨的使用，另一方面动力部对螺旋桨在工作时排开的水不能进行有效的引导，使得无人船不便转向，影响动力装置对无人船的驱动效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提供一种无人船的动力部，既可对螺旋桨起到一定的防护作用，同时还能对螺旋桨在工作时排开的水进行引导，有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。

本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述动力部的无人船的船体。

本实用新型的第三个目的在于提供一种包括上述船体的无人船。

根据本实用新型实施例的无人船的动力部，包括：船体部，所述船体部设有导流通道；和动力装置，所述动力装置包括螺旋桨和桨壳，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述桨壳具有进水口和出水口，所述出水口与所述导流通道连通。

根据本实用新型实施例的无人船的动力部，通过在船体部上设置导流通道以及将螺旋桨设于桨壳内并且桨壳的出水口与导流通道连通，从而使得螺旋桨排开的水通过出水口排出后可流向导流通道，进而可以为船体运动提供动力。设置的桨壳可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，而设置的导流通道一方面使得螺旋桨的排水能够及时排走，另一方面还可对螺旋桨的排水的水流方向进行引导，从而有利于调整无人船的航行方向，进而有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述动力装置包括安装壳体和动力组件，所述安装壳体与所述船体部相连，所述动力组件包括驱动电机、所述螺旋桨和所述桨壳，所述桨壳位于所述安装壳体的外侧且与所述安装壳体连接，所述驱动电机设于所述安装壳体内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述船体部具有安装腔，所述安装腔的一侧具有开口，所述动力装置设于所述安装腔内，所述导流通道与所述安装腔连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述进水口设于所述桨壳的外周壁，所述进水口为多个，多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。

在本实用新型的一些实施例中，所述动力装置包括安装壳体，所述安装壳体与所述船体部相连，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳的远离所述安装壳体的部分形成为锥形部，沿所述桨壳的轴向且在从所述安装壳体到所述浆壳的方向上，所述锥形部的内径逐渐减小，所述进水口位于所述锥形部的上游侧，所述出水口设在所述锥形部的下游端。

在本实用新型的一些实施例中，所述锥形部的远离所述安装壳体的一部分伸入所述导流通道内，所述锥形部的外周壁与所述导流通道的内周壁抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述动力装置包括多组动力组件，所述导流通道为多条，多条所述导流通道间隔开且与多组所述动力组件一一对应。