[实用新型]一种麦克纳姆轮车

说明书

本实用新型公开一种麦克纳姆轮车，包括车体；车体上设有CPU控制器，CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。

【技术领域】

本实用新型属于智能移动车技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮车。

【背景技术】

麦克纳姆轮是一种全方位移动方式的轮子，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴吧一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

现有的麦克纳姆轮车的智能化程度比较低，亟需一种智能化程度高，实用性较高的麦克纳姆轮车。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种麦克纳姆轮车。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种麦克纳姆轮车，包括车体；

所述车体上设有CPU控制器，所述CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，所述电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电。

优选的，所报警单元为与CPU控制器相连的重力传感器、报警灯和蜂鸣喇叭。

优选的，所述电池为可充电电池。

本实用新型的有益效果如下：

麦克纳姆轮车在行走时经过避障单元探测与周围物体的距离，当在极限危险范围内时通过报警单元提示，避免碰撞从而保护本车安全；在进入一些较危险的场合下，温度传感器对环境探测后传输到后台设备供操作者得知，摄像单元进行现场画面拍摄以及录像；整体功能齐全，智能化程度高，实用性较强。

【附图说明】

图1为本实用新型一种麦克纳姆轮车的结构框图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

如图1为一种麦克纳姆轮车的结构框图，麦克纳姆轮车具体包括车体，车体用于承载零部件，本专利不对车体结构形状限定，根据使用场所以及其他特殊需求对结构、形状、尺寸大小进行自适应设计，满足多样化需求，车体上两侧平行设置麦克纳姆轮，在基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，从而非常适合在空间有限、作业通道狭窄的环境中。