[实用新型]一种麦克纳姆轮车

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮车，其特征在于：包括车体，所述车体用于承载零部件，所述车体上两侧平行设置麦克纳姆轮，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动方式；

所述车体上设有CPU控制器，所述CPU控制器上连接有避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元和电池，所述电池和避障单元、报警单元、定位单元、通讯单元、温度传感单元、摄像单元、CPU控制器连接供电；

所述报警单元为与所述CPU控制器相连的重力传感器、报警灯和蜂鸣喇叭；

所述电池为可充电电池；

所述CPU控制器为AT89C51系列单片机；

所述避障单元为多个相同的红外线传感器并且固定在所述车体的四周，在所述避障单元发出的红外线进行距离探测后，若所述车体与障碍物的距离小于设定的距离，发送报警信息到所述报警单元中；

所述重力传感器固定在所述车体上，用来感应所述车体所承载重物的质量，所述报警灯、蜂鸣喇叭和所述重力传感器相连，当所述车体所承载的质量超过限载量时，经过所述报警灯闪烁提示以及所述蜂鸣喇叭声音警示；

经过所述定位单元实时将位置信息通过所述通讯单元共享到外部设备终端，外部设备终端通过WIFI、红外线传输或蓝牙的方式连接所述CPU控制器；

所述温度传感单元选择多个并且分别固定在所述车体四周前端，将温度信息传递给外部设备终端为营救者提供探测信息；

所述摄像单元为固定在车体上的摄像头，摄像头可进行360°全方位拍摄，实时传输现场画面。