[实用新型]一种旋翼折叠装置和飞机

说明书

本实用新型实施例提供的一种旋翼折叠装置和飞机，包括主轴、旋翼接头、连接组件和固定件；连接组件分别与主轴和旋翼接头连接，用于将旋翼接头与主轴转动连接；固定件分别与旋翼接头和主轴连接，用于将旋翼接头和主轴固定连接；当固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束后，旋翼接头在外力作用下可绕主轴转动。当飞机工作时，通过固定件将旋翼接头和主轴固定连接；当需要将旋翼折叠时，使固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束，然后手动推动旋翼绕着主轴转动，实现旋翼的折叠，便于飞机运输和储存。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种旋翼折叠装置和飞机。

背景技术

目前，无人机在各个领域得到广泛应用，例如，自旋翼无人机因其短距起降，安全性高，载货量大的优点，广泛应用于物流运输领域。无人机大都是通过旋翼提供动力来飞行。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有无人机的旋翼通常不能折叠，导致无人机在运输和储存时极为不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种旋翼折叠装置和飞机，以解决现有技术中现有无人机的旋翼通常不能折叠，导致无人机在运输和储存时极为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种旋翼折叠装置，包括主轴、旋翼接头、连接组件和固定件；所述连接组件分别与所述主轴和所述旋翼接头连接，用于将所述旋翼接头与所述主轴转动连接；所述固定件分别与所述旋翼接头和所述主轴连接，用于将所述旋翼接头和所述主轴固定连接；当所述固定件解除对所述旋翼接头和所述主轴的固定约束后，所述旋翼接头在外力作用下可绕所述主轴转动。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件包括中心齿轮和转动齿轮；所述中心齿轮固定设置在所述主轴上，所述转动齿轮固定设置在所述旋翼接头的一端，所述转动齿轮与所述中心齿轮啮合。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件还包括固定轴；所述固定轴穿过所述旋翼接头的一端，且与所述旋翼接头固定连接，所述转动齿轮固定设置在所述固定轴上。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述固定件为封闭的伞状结构，所述固定件底部设置有第一固定孔和第二固定孔；所述主轴的一端和所述固定轴的一端分别插入所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述连接组件还包括连接件，所述连接件的两端分别与所述主轴和所述固定轴转动连接。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述主轴和所述固定轴的两端分别设置有所述连接件。

可选地，上述旋翼折叠装置中，所述旋翼接头的数量为多个，且所述旋翼接头的数量与所述转动齿轮的数量相同；多个所述转动齿轮与一个所述中心齿轮啮合。

可选地，上述旋翼折叠装置中，还包括旋翼支座，所述主轴与所述旋翼支座转动连接。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种飞机，包括本实用新型实施例提供的旋翼折叠装置。

可选地，上述飞机中，所述旋翼折叠装置通过所述旋翼支座安装在所述飞机上。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：旋翼接头的一端通过连接组件与主轴转动连接，旋翼接头的另一端固定安装有旋翼。当飞机工作时，通过固定件将旋翼接头和主轴固定连接；当需要将旋翼折叠时，使固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束，然后手动推动旋翼绕着主轴转动，实现旋翼的折叠，便于飞机运输和储存等。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型一种旋翼折叠装置实施例的结构示意图；