[实用新型]一种行走式除草机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走式除草机器人，属于除草设备领域，包括台板，所述台板中心前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述开关B右侧固定安装有开关C，所述台板左右两侧前后端上壁皆固定安装有支架，所述支架上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿支架转动安装有转轮，所述转轮外壁固定安装有齿块A，所述台板左右两侧外壁前后端皆固定安装有固定柱，所述固定柱内部转动安装有转杆，所述转杆上端贯穿固定柱固定连接有转盘，所述转盘外壁固定安装有齿块B。通过设置转动结构和回收机构，提高了除草机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及除草设备技术领域，尤其涉及一种行走式除草机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活工作处处都会利用到现代科技，以前田间除草需要人们手动割除，效率极低，现在则使用除草设备运用机器除草，大大提高了除草的效率。

专利CN201821391831.6的公布了一种除草机器人，该除草机器人针对变电站作为电力系统重要组成部分，变电站内有许多设备是在固定围栏内，运行时不允许人员进入。围栏内会生长杂草，杂草生长迅速，必须及时清理固定围栏内杂草，以妨影响设备安全运行，影响站内卫生整洁，而固定围栏内的设备区，出于安全考虑，不采用人工清除杂草，通过设置的电机带动刀片高速旋转，将刀片触碰范围内的杂草割除干净。本方案提供的除草机器人，解决了设备区运行时不允许人员进入，不能够清除设备区杂草的问题，能够自动运行清理设备围栏内杂草，保证了设备安全运行和设备区的卫生整洁。

上述除草机器人有些不足之处：1、上述除草机器人左右两轮之间的距离不能调节，若使用上述机器人在田间除草，田间的种植的农作物间距不统一，则在除草时，机器人左右轮会压在农作物上，造成农作物被压坏，造成损失，降低了机器人的实用性。2、上述除草机器人不便于需要除草的高度调节切刀的高度，只能将田间的草裁剪到固定的高度，若有些草较低则不能被有效清除，同时上述除草机器人不具有回收被裁剪的草碎屑，需要后续再使用回收设备进行回收，降低了除草的效率，降低了机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种行走式除草机器人，旨在采用转动结构，当需要除草的田间农作物间距不同，按动开关A通过控制器控制电机A运转带动转轮转动，转轮转动带动外壁固定安装的齿块A转动，齿块A转动带动与之相互啮合的齿块B转动，齿块B转动带动转盘转动，转盘转动带动下侧转动连接的转杆转动，转杆转动带动下端固定连接的斜杆转动，斜杆转动调节斜杆的方向同时即可使左右两侧的电动轮之间的距离改变，从而避免了在机器人除草时压塌农作物，这时再次通过开关A控制电动轮转动即可开始除草，提高了除草机器人的实用性。

通过转动结构和回收机构，当需要清除的田间的杂草高度不同，按动开关B通过控制器控制电机B运转，带动螺杆转动，螺杆外壁切有螺纹与螺套内壁切有螺纹相互啮合，带动螺套在螺杆外壁转动上下移动，螺套上下移动带动转动套上下移动，转动套上下移动带动固定杆在限位槽内部上下移动，固定杆上下移动带动前端安装的切刀上下移动，根据需要清除的杂草的高度调节切刀的高度，开关B控制电机B的同时控制电机C运转带动切刀转动进行裁剪，同时按动开关C通过控制器控制吸草机运转，被裁剪的杂草向后落下，机器人向前行驶时使后侧的吸口靠近落下的杂草，在吸草机的强力吸力下被吸入吸口，吸口内部均匀安装的固定条将杂草屡直屡齐，避免杂草在吸口部位堵塞，提高了除草的效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：