[实用新型]一种行走式除草机器人

权利要求书

1.一种行走式除草机器人，其特征在于，所述机器人包括台板（1），所述台板（1）中心前端外壁固定安装有开关A（2），所述开关A（2）右侧固定安装有开关B（3），所述开关B（3）右侧固定安装有开关C（4），所述台板（1）左右两侧前后端上壁皆固定安装有支架（5），所述支架（5）上端外壁固定安装有电机A（6），所述电机A（6）下端贯穿支架（5）转动安装有转轮（7），所述转轮（7）外壁固定安装有齿块A（8），所述台板（1）左右两侧外壁前后端皆固定安装有固定柱（9），所述固定柱（9）内部转动安装有转杆（10），所述转杆（10）上端贯穿固定柱（9）固定连接有转盘（11），所述转盘（11）外壁固定安装有齿块B（12），所述转杆（10）下端固定连接有斜杆（13），所述斜杆（13）下端侧壁转动安装有转轴（14），所述转轴（14）下端转动安装有电动轮（15），所述台板（1）下侧内部固定安装有电机B（16），台板（1）下侧外壁固定安装有固定板（17），所述电机B（16）下端贯穿固定板（17）内部转动安装有螺杆（18），所述螺杆（18）外壁转动套接有螺套（19），所述螺套（19）外壁活动套接有转动套（20），所述固定板（17）前端侧壁固定安装有限位槽（21），所述转动套（20）前端贯穿限位槽（21）固定安装有固定杆（22），所述固定杆（22）前端下侧外壁固定安装有电机C（23），所述电机C（23）上端贯穿固定杆（22）转动安装有切刀（24），所述台板（1）后侧上端外壁固定安装有吸草机（25），所述吸草机（25）上端外壁固定安装有电瓶（26），所述吸草机（25）下端贯穿台板（1）固定连接有连管（27），所述连管（27）下端前侧固定安装有吸口（28），所述吸口（28）内部固定安装有固定条（29）。

2.根据权利要求1所述的一种行走式除草机器人，其特征在于，所述螺杆（18）外壁固定切有螺纹，所述螺套（19）内壁固定切有与螺杆（18）外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种行走式除草机器人，其特征在于，所述转盘（11）外壁固定安装有与齿块A（8）相配合的齿块B（12），构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种行走式除草机器人，其特征在于，所述固定条（29）交错分布在吸口（28）内部。

5.根据权利要求1所述的一种行走式除草机器人，其特征在于，所述开关A（2）、开关B（3）和开关C（4）输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关A（2）的输出端与电机A（6）和电动轮（15）的输入端通过导线构成电连接，所述开关B（3）的输出端与电机B（16）和电机C（23）的输入端通过导线构成电连接，所述开关C（4）的输出端与吸草机（25）的输入端通过导线构成电连接。