[实用新型]一种玻璃外墙的清洁机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃外墙的清洁机器人结构，包括底座，所述底座的底端左右两侧均固定安装有轮子，所述底座的顶端固定连接有支撑板A且支撑板A的顶端固定安装有电机A，所述电机A的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定连接有转杆A，所述转杆A的顶端转动连接有转杆B且转杆B的顶端转动连接有滑块，所述滑块的左右两侧均滑动连接有滑轨且滑轨的右侧端固定连接有支撑板B，所述支撑板B的左侧端与底座的右侧端固定连接，本实用新型结构简单、设计新颖，能很方便的找到合适位置，让清洁刷正好能贴紧玻璃墙面，方便对墙面进行清洁，并且清洁玻璃外墙的范围十分大，大大提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，尤其涉及一种玻璃外墙的清洁机器人结构。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

现有专利公布了一种清洁机器人，该设计发热元件与散热装置连接，散热装置与通风管道连接，散热装置通过通风管道对发热元件进行散热，使得清洁机器人在工作时快速降低机器内部的温度，进而使得清洁机器人内部的电池、超声波组件以及电路板等热敏感零部件能在其正常温度范围内工作，提升清洁机器人的使用体验。

但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计清洁机器人上的清洁刷不能很好贴紧玻璃外墙，从而对墙面进行清洁，所以需要进行改进。2、上述设计清洁玻璃外墙的范围太小，大大降低了装置的实用性，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃外墙的清洁机器人结构，结构简单、设计新颖，能很方便的找到合适位置，让清洁刷正好能贴紧玻璃墙面，方便对墙面进行清洁，并且清洁玻璃外墙的范围十分大，大大提高了装置的实用性，所以需要进行改进。

可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种玻璃外墙的清洁机器人结构，包括底座，所述底座的底端左右两侧均固定安装有轮子，所述底座的顶端固定连接有支撑板A且支撑板A的顶端固定安装有电机A，所述电机A的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定连接有转杆A，所述转杆A的顶端转动连接有转杆B 且转杆B的顶端转动连接有滑块，所述滑块的左右两侧均滑动连接有滑轨且滑轨的右侧端固定连接有支撑板B，所述支撑板B的左侧端与底座的右侧端固定连接，所述滑块的顶端固定连接有移动板且移动板的右侧端固定安装有电机B，所述电机B的顶端安装有清洁刷，所述底座的左侧端固定连接有连接板A且连接板A的左侧端固定安装有液压杆且液压杆的左侧端固定连接有连接板B，所述连接板B的右侧端位于液压杆的上方固定连接有压板，所述连接板A的左侧端位于液压杆的上方固定安装有开关A。

可选的，所述液压杆的外侧壁上固定安装有弹簧。

可选的，所述连接板A的右侧端固定安装有灯具，所述开关A的电流输出端与灯具的电流输入端电性连接。

可选的，所述电机A的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述电机B的动力输出端与清洁刷的动力输入端相连接。

可选的，所述支撑板B的右侧端固定安装有开关B和开关C且开关B 位于开关C的上方，所述开关B的电流输出端与电机A的电流输入端电性连接，所述开关C的电流输出端与电机B的电流输入端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：