[实用新型]一种距离检测装置及系统

说明书

本实用新型涉及距离检测技术，其公开了一种距离检测装置及系统，实现对人体与目标物距离的自动检测和提示，节约人力物力。该装置包括：控制器、摄像头、舵机云台、光学测距模块和语音提示模块；所述摄像头和光学测距模块设置在舵机云台上，舵机云台、摄像头、光学测距模块和语音提示模块均与控制器的对应IO口相连；本实用新型通过摄像头检测和追踪特定人脸图像，控制器根据人脸图像计算出人脸中心的坐标，据此计算出对舵机云台的PID控制参数，从而控制舵机云台转向实现光学测距模块正对人脸，进而检测人脸到目标距离，以此距离与距离阈值进行比对，当小于距离阈值时进行语音和相应颜色的亮灯提示。

技术领域

本实用新型涉及距离检测技术，具体涉及一种距离检测装置及系统。

背景技术

目前，在地铁、车站、机场及博物馆等需要在黄线以外区域排队等候的场所，仍然需要工作人员提示不要站太近或倚靠车门等危险行为；比如：在火车站乘车区域，仍然有工作人员夜以继日的拿着喇叭提示乘车人站在黄线以外，以防发生危险；在博物馆，由工作人员不断提示要求在黄线以外参观，防止近距离接触文物，这样会耗费大量的人力资源。

因此，本实用新型有必要设计一种能够自动检测人体与目标物距离，并进行语音提示的智能距离检测装置及系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种距离检测装置及系统，实现对人体与目标物距离的自动检测和提示，节约人力物力。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种距离检测装置，包括：控制器、摄像头、舵机云台、光学测距模块和语音提示模块；所述摄像头和光学测距模块设置在舵机云台上，所述舵机云台、摄像头、光学测距模块和语音提示模块均与控制器的对应IO口相连；

所述摄像头对人脸进行检测和识别，输出检测和识别结果给控制器，所述控制器根据检测和识别结果计算出人脸中心坐标，并根据人脸中心坐标计算出对舵机云台的控制参数，基于所述控制参数控制舵机云台转动，使得光学测距模块正对人脸中心；所述光学测距模块测量人脸中心到目标的距离，并传送给控制器；所述控制器将光学测距模块测量的距离与预设的距离阈值进行比较，若小于距离阈值，则控制语音提示模块进行语音提示。

作为进一步优化，该装置还包括指示灯模块，所述指示灯模块与控制器的对应IO口相连，所述控制器还用于在控制语音提示模块进行语音提示的同时，还控制指示灯模块进行相应颜色的提示。

作为进一步优化，所述控制器采用STM32单片机。STM32单片机具有运算功能强大、接口多、成本低等特点，适合作为本实用新型中的控制器。

作为进一步优化，所述摄像头采用OpenMV4摄像头。OpenMV4摄像头具有体积小、功耗低、成本低等特点，适合作为本实用新型中的摄像头。

作为进一步优化，所述光学测距模块采用TOF(飞行时间)测距模块。TOF测距模块具有探测距离远、适用场景广和精准度高等特点，适合作为本实用新型中的测距模块。

此外，本实用新型还提供了一种距离检测系统，其包括上述距离检测装置，还包括具有显示屏幕的产品，所述距离检测装置设置在产品上，距离检测装置的控制器与所述产品的主控芯片通信，当距离检测装置检测到人脸与产品的距离小于阈值距离时，向产品发出关闭显示屏幕的控制信号。

本实用新型的有益效果是：

通过上述距离检测装置的结构设计，能够对人脸图像自动检测、追踪，并自动调节测距模块的方向使其正对人脸中心，从而检测出人脸到目标的准确距离，以此距离与距离阈值进行比对，当小于距离阈值时进行报警提示，可以应用于多种场合的距离自动检测和提示，减少人力、物力消耗，达到智能化、人性化的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的距离检测装置结构框图；