[实用新型]一种距离检测装置及系统

权利要求书

1.一种距离检测装置，其特征在于，包括：控制器、摄像头、舵机云台、光学测距模块和语音提示模块；所述摄像头和光学测距模块设置在舵机云台上，所述舵机云台、摄像头、光学测距模块和语音提示模块均与控制器的对应IO口相连；

所述摄像头对人脸进行检测和识别，输出检测和识别结果给控制器，所述控制器根据检测和识别结果计算出人脸中心坐标，并根据人脸中心坐标计算出对舵机云台的控制参数，基于所述控制参数控制舵机云台转动，使得光学测距模块正对人脸中心；所述光学测距模块测量人脸中心到目标的距离，并传送给控制器；所述控制器将光学测距模块测量的距离与预设的距离阈值进行比较，若小于距离阈值，则控制语音提示模块进行语音提示。

2.如权利要求1所述的一种距离检测装置，其特征在于，

该装置还包括指示灯模块，所述指示灯模块与控制器的对应IO口相连，所述控制器还用于在控制语音提示模块进行语音提示的同时，还控制指示灯模块进行相应颜色的提示。

3.如权利要求1所述的一种距离检测装置，其特征在于，

所述控制器采用STM32单片机。

4.如权利要求1所述的一种距离检测装置，其特征在于，

所述摄像头采用OpenMV4摄像头。

5.如权利要求1所述的一种距离检测装置，其特征在于，

所述光学测距模块采用TOF测距模块。

6.一种距离检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的距离检测装置，还包括具有显示屏幕的产品，所述距离检测装置设置在产品上，距离检测装置的控制器与所述产品的主控芯片通信，当距离检测装置检测到人脸与产品的距离小于阈值距离时，向产品发出关闭显示屏幕的控制信号。