[实用新型]一种仓库拣货系统

说明书

本实用新型公开了一种仓库拣货系统，所述系统包括机械臂抓取系统、扫码通道系统、垂直分拣系统，所述扫码通道系统位于机械臂抓取系统和垂直分拣系统之间，所述机械臂抓取系统包括播种机器人、播种箱，所述播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别、抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统进行扫码，所述垂直分拣系统根据扫码信息，对待播种货物进行投放，本实用新型通过机械臂抓取系统实现货物智能识别、抓取，通过扫码通道系统实现快速准确扫码，再结合垂直分拣系统实现分拣和运送，使得拣货系统不再受限于机械臂的参数，增加了整个拣货系统的柔性和可拓展性，大大提高了分拣系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓库拣选作业技术领域，尤其涉及一种仓库智能拣货系统。

背景技术

现有技术对仓库货物进行拣选，一般采用人工进行，具体过程是：仓库管理系统生成订单，订单上有货架号、货物型号等信息，拣货人员根据订单上的信息，步行或者驾驶叉车到指定货架拣货。在拣货时，广为应用的是摘果式和播种式两种拣货方式，摘果是指针对每一个订单，拣货人员或设备巡回于各个货架，将所需要的货物取出，其特点是每次只处理一份订单，进行摘果式拣选。播种是指将混合了多个订单商品的货物，重新分拣到对应的个人订单。

当商品种类繁多，订单数量庞大时，采用播种式拣货方式，可以提高工作效率，缩短拣货时行走搬运的距离，增加单位时间的拣选数量。

但是，采用纯人工播种的方式，容易产生人为出错，而且工作效率也因人而异。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种仓库拣货系统，能够提高拣货效率以及减少出错率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种仓库拣货系统，所述系统包括：机械臂抓取系统、扫码通道系统、垂直分拣系统，所述扫码通道系统位于机械臂抓取系统和垂直分拣系统之间，所述机械臂抓取系统包括播种机器人、播种箱，所述播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别、抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统进行扫码，所述垂直分拣系统根据扫码信息，对待播种货物进行投放。

本申请实施例的仓库拣货系统，通过机械臂抓取系统实现货物智能识别、抓取，通过扫码通道系统实现快速准确扫码，再结合垂直分拣系统实现分拣和运送，使得拣货系统不再受限于机械臂的参数，增加了整个拣货系统的柔性和可拓展性，大大提高了分拣系统的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的仓库拣货系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的仓库拣货系统的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例一提供的仓库拣货系统的结构示意图。

如图1所示，仓库拣货系统包括机械臂抓取系统10、扫码通道系统20、垂直分拣系统30。所述扫码通道系统20位于机械臂抓取系统10和垂直分拣系统30之间。

所述机械臂抓取系统10包括播种机器人11、播种箱12，所述播种机器人11通过识别装置对播种箱12中的待播种货物进行识别，获取包括待播种货物的形状、大小、在播种箱内的位置、朝向等信息，再根据所述识别信息，控制机械臂到达一个抓取位置，对待播种货物进行抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统20进行扫码，所述垂直分拣系统30根据扫码系统20发送的扫码信息，对待播种货物进行投放。

进一步的，所述扫码通道系统20包括通道安装架21和多个扫码器22。