[实用新型]一种仓库拣货系统

权利要求书

1.一种仓库拣货系统，其特征在于，所述系统包括：机械臂抓取系统、扫码通道系统、垂直分拣系统，所述扫码通道系统位于机械臂抓取系统和垂直分拣系统之间，所述机械臂抓取系统包括播种机器人、播种箱，所述播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别、抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统进行扫码，所述垂直分拣系统根据扫码信息，对待播种货物进行投放。

2.如权利要求1所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述仓库拣货系统包括一个机械臂抓取系统、多组扫码通道系统和垂直分拣系统，每组扫码通道系统和垂直分拣系统分别设置在机械臂抓取系统的多个方向。

3.如权利要求1或2所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述扫码通道系统包括通道安装架、多个扫码器，所述扫码器分别安装在通道安装架的顶部、底部、左侧、右侧、前方、后方。

4.如权利要求3所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述通道安装架底部安装滚轮，用于移动和调整通道安装架位置。

5.如权利要求1所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述垂直分拣系统包括垂直三轴机器人、托盘、料车、播种框，所述托盘安装在垂直三轴机器人上，可沿水平X轴、水平Y轴、垂直Z轴运动，所述料车位于托盘和料车之间，所述料车由多个滑道组成，所述滑道从托盘一侧向播种框一侧，往下倾斜一定坡度，每个播种框均对应设置一个滑道。

6.如权利要求5所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述托盘为透明材质。

7.如权利要求5所述的仓库拣货系统，其特征在于，所述料车底部安装滚轮，用于移动和调整料车的位置。