[实用新型]一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置

说明书

本实用新型公开了一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置，涉及无人驾驶器三维导航技术领域，包括把手套筒，其特征在于：所述把手套筒的内部套设有第一伸缩套管，所述第一伸缩套管的顶端安装有金属万向管，所述金属万向管远离第一伸缩套管的一端安装有射频感应装置天线，所述把手套筒的外表面固定套接有定位环，所述把手套筒的外表面套设有转筒，且转筒位于定位环的下方，所述把手套筒的外表面固定套接有止退环，且止退环位于转筒的下方。本实用新型设计结构合理，它能够快捷方便地根据农作物的高度对射频感应装置天线的高度进行调节，减少农作物对射频的干扰，保证该感应装置对无人驾驶器的定位精度，而且供电方式更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶器三维导航技术领域，具体是一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置。

背景技术

无人驾驶器三维导航是利用射频技术对无人驾驶器进行定位导航的，其定位模式类似于GPS卫星定位，在目前的技术中，为提高无人驾驶器三维导航精度，一般是利用多个（至少三个）射频感应基站构成感应节点，并通过射频定位技术与无人驾驶器通讯，以实现对无人驾驶器的三维空间定位和导航。

特别是在农用无人机技术中，在用无人机对指定区域的农田进行喷洒农药时，就会在农田周边设置多个（至少三个）射频感应基站构成感应节点，以实现对农药喷洒无人机的高精度的三维空间定位和导航，使农药喷洒无人机在指定区域的农田上喷洒农药，目前，大都是把无人驾驶器的射频感应装置固定在插杆上方，再把插杆底端插在农田周边的土地内，以构成无人驾驶器的射频感应基站，在使用时，无人驾驶器的感应装置的高度不便于根据农作物的高度进行调节，农作物对射频具有干扰，就会影响无人驾驶器的感应装置对无人驾驶器定位精度，而且目前大都是利用充电蓄电池或者是远距离布线的方式为无人驾驶器的感应装置供电，供电方式不够便捷。为此，我们提供了一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置解决以上问题。

实用新型内容

一）解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置。

二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置，包括把手套筒，所述把手套筒的内部套设有第一伸缩套管，所述第一伸缩套管的顶端安装有金属万向管，所述金属万向管远离第一伸缩套管的一端安装有射频感应装置天线，所述把手套筒的外表面固定套接有定位环，所述把手套筒的外表面套设有转筒，且转筒位于定位环的下方，所述把手套筒的外表面固定套接有止退环，且止退环位于转筒的下方；

所述把手套筒的底端固定连接有第二伸缩套管，所述第二伸缩套管的底端固定安装有一组不锈钢地插杆；

所述转筒的外表面固定安装有衔接座，所述衔接座远离转筒的一端铰接有电气功能箱，所述电气功能箱内设置有蓄电池以及与蓄电池电连接的射频模块，所述射频模块与射频感应装置天线电连接，所述电气功能箱远离衔接座的一端固定连接有光伏发电板，所述光伏发电板与蓄电池电连接，所述光伏发电板靠近衔接座的一侧面与衔接座之间铰接有调节杆。

进一步的，每个所述不锈钢地插杆底端的外表面均设置有倒刺。

进一步的，所述调节杆包括螺纹套管，所述螺纹套管的下方设有第一铰接杆，所述螺纹套管的内部开设有螺纹孔，所述调节杆的顶端螺纹连接于螺纹孔的内部，所述螺纹套管的上方设有第二铰接杆，所述螺纹套管的顶部开设有掏料孔，所述掏料孔的内部设有止退片，所述螺纹套管的顶端开设有通孔，所述第二铰接杆的底端贯穿通孔并与止退片的上表面固定连接。

进一步的，所述定位环的外表面设置有一圈防滑齿条，所述转筒的外表面固定连接有弹性压片，所述弹性压片顶端的右侧面固定连接有阻尼头，所述阻尼头与防滑齿条相接触。

进一步的，所述把手套筒的外表面安装有防滑把套。