[实用新型]一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置有效
申请号: | 202021195252.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212585725U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王远龙;孔欢;孔立;苗德水;马倩;洪硕;谢龙彪 | 申请(专利权)人: | 山东祯鹤智慧城市运营科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;H01Q1/22;H02S20/30;G05D3/10 |
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地址: | 274000 山东省菏泽市开*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高精度 三维 导航 地图 无人驾驶 感应 装置 | ||
1.一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,包括把手套筒(1),其特征在于:所述把手套筒(1)的内部套设有第一伸缩套管(2),所述第一伸缩套管(2)的顶端安装有金属万向管(3),所述金属万向管(3)远离第一伸缩套管(2)的一端安装有射频感应装置天线(4),所述把手套筒(1)的外表面固定套接有定位环(5),所述把手套筒(1)的外表面套设有转筒(6),且转筒(6)位于定位环(5)的下方,所述把手套筒(1)的外表面固定套接有止退环(7),且止退环(7)位于转筒(6)的下方;
所述把手套筒(1)的底端固定连接有第二伸缩套管(8),所述第二伸缩套管(8)的底端固定安装有一组不锈钢地插杆(9);
所述转筒(6)的外表面固定安装有衔接座(10),所述衔接座(10)远离转筒(6)的一端铰接有电气功能箱(11),所述电气功能箱(11)内设置有蓄电池以及与蓄电池电连接的射频模块,所述射频模块与射频感应装置天线(4)电连接,所述电气功能箱(11)远离衔接座(10)的一端固定连接有光伏发电板(12),所述光伏发电板(12)与蓄电池电连接,所述光伏发电板(12)靠近衔接座(10)的一侧面与衔接座(10)之间铰接有调节杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:每个所述不锈钢地插杆(9)底端的外表面均设置有倒刺(91)。
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:所述调节杆(13)包括螺纹套管(131),所述螺纹套管(131)的下方设有第一铰接杆(132),所述螺纹套管(131)的内部开设有螺纹孔(133),所述调节杆(13)的顶端螺纹连接于螺纹孔(133)的内部,所述螺纹套管(131)的上方设有第二铰接杆(134),所述螺纹套管(131)的顶部开设有掏料孔(135),所述掏料孔(135)的内部设有止退片(136),所述螺纹套管(131)的顶端开设有通孔(137),所述第二铰接杆(134)的底端贯穿通孔(137)并与止退片(136)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:所述定位环(5)的外表面设置有一圈防滑齿条(51),所述转筒(6)的外表面固定连接有弹性压片(14),所述弹性压片(14)顶端的右侧面固定连接有阻尼头(15),所述阻尼头(15)与防滑齿条(51)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:所述把手套筒(1)的外表面安装有防滑把套(16)。
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:所述射频感应装置天线(4)的外表面还安装有信号灯,所述信号灯与蓄电池电连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维导航地图的无人驾驶器感应装置,其特征在于:所述第一伸缩套管(2)的每两个相接触套管的接触面上均设置有第一防滑纹理,所述第二伸缩套管(8)的每两个相接触套管的接触面上均设置有第二防滑纹理。
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