[实用新型]一种机器人自动锁螺丝设备有效
申请号: | 202021188709.6 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212705354U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王瑞杰;陈小元;林鹏;李祥书;陈娟 | 申请(专利权)人: | 厦门普林斯机械设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361023 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 螺丝 设备 | ||
本实用新型公开了一种机器人自动锁螺丝设备,包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀。所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动,吸附物料盒内的螺钉,并带到机架的工作台。与现有技术相比,本实用新型结构简单,克服传统软管输送螺钉的缺陷,不会因为一个螺钉的堵塞,就停止接下去的工作,而是当一个螺钉的输送出现问题,如掉落,本申请提出的设备能够直接再吸附下一个螺钉,将工作完成。
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域,具体为一种机器人自动锁螺丝设备。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械,质量的性能稳定性才是最关键的。
现有的螺丝机在使用时仍然存在一些不足之处。传统的螺丝机,一般采用软管输送螺钉,软管输送的方式,经常出现软管堵塞,软管磨损,弯折等,造成螺钉输送的稳定性低,影响工作,亟需改进。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种机器人自动锁螺丝设备,包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀。
具体的,所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂。
所述固定座固定安装在所述机架上。所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上,并通过第一驱动电机带动转动。所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端,并通过第二驱动电机带动转动;所述第二转动臂的另一端设有移动底座,所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接,通过所述竖直移动机构,所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动;所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上,且电动螺丝刀的笔头朝下;
所述物料盒包括本体、震动机构和螺丝出料平台;所述震动机构安装在所述本体内,所述螺丝出料平台设置在所述本体的物料槽内;通过震动机构,物料槽内的螺钉震动落入螺丝出料平台。
所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动,吸附物料盒内的螺钉,并带到机架的工作台。
进一步的,为提高控制精度,所述第一驱动电机、第二驱动电机均采用伺服电机。
进一步的,所述电动螺丝刀采用伺服电批。
进一步的,所述竖直移动机构包括第三驱动电机、齿轮和齿条;所述第三驱动电机安装在所述第二转动臂内,所述齿轮安装在所述第三驱动电机的转轴上,所述齿条可上下移动限位安装在所述第二转动臂内的竖直槽内,所述竖直槽的底部开设有竖直条形孔,所述移动底座通过所述竖直条形孔连接齿条的背部,齿条的正面通过齿与齿轮对接。
进一步的,为提高控制精度,所述第三驱动电机采用伺服电机。
进一步的,所述螺丝出料平台包括前后两个传动轮和皮带,所述皮带套设在所述传动轮上,并通过第四驱动电机带动;所述皮带的中心,开设有一圈均匀分布的圆孔,所述圆孔的直径介于螺钉的头部直径和杆部直径之间。工作时,震动机构震动,螺钉在皮带上震动,直到螺钉的杆部落入皮带上的圆孔,然后被皮带带出。
进一步的,所述前后两个传动轮均由左右两个侧轮组成,两侧轮之间间隔平行设置,通过一转动轴连接,两侧轮之间间隔大于螺钉的直径,当皮带上的螺钉没有被电动螺丝刀吸附走时,螺钉不会卡在皮带与传动轮之间,继续被皮带轮带走,直到带到皮带的反面,掉落在物料槽内,或者掉落在物料槽和皮带底部增设的收料盒,用于收集没被吸附走的螺钉。
进一步的,所述皮带设置在所述物料槽的底部且与物料槽的底部平齐。
进一步的,所述物料槽的底部沿着皮带前进方向具有逐渐升高的倾斜度;所述物料槽的侧壁为斜壁。
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