[实用新型]一种机器人自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种机器人自动锁螺丝设备，包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀；其特征在于，

所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂；所述固定座固定安装在所述机架上；所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动；所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上，且电动螺丝刀的笔头朝下；

所述物料盒包括本体、震动机构和螺丝出料平台；所述震动机构安装在所述本体内，所述螺丝出料平台设置在所述本体的物料槽内；

所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机均采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电动螺丝刀采用伺服电批。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述竖直移动机构包括第三驱动电机、齿轮和齿条；所述第三驱动电机安装在所述第二转动臂内，所述齿轮安装在所述第三驱动电机的转轴上，所述齿条可上下移动限位安装在所述第二转动臂内的竖直槽内，所述竖直槽的底部开设有竖直条形孔，所述移动底座通过所述竖直条形孔连接齿条的背部，齿条的正面通过齿与齿轮对接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第三驱动电机采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝出料平台包括前后两个传动轮和皮带，所述皮带套设在所述传动轮上，并通过第四驱动电机带动；所述皮带的中心，开设有一圈均匀分布的圆孔，所述圆孔的直径介于螺钉的头部直径和杆部直径之间。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述前后两个传动轮均由左右两个侧轮组成，两侧轮之间间隔平行设置，通过一转动轴连接，两侧轮之间间隔大于螺钉的直径。

8.根据权利要求6所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述皮带设置在所述物料槽的底部且与物料槽的底部平齐。

9.根据权利要求7所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述物料槽的底部沿着皮带前进方向具有逐渐升高的倾斜度；所述物料槽的侧壁为斜壁。

10.根据权利要求9所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述物料槽的中部，在所述皮带的顶部设有垂直于所述皮带的毛刷带。