[实用新型]一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机

权利要求书

1.一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上端的两侧均转动安装有第一气缸(2)，所述机架(1)上端的两侧还固定设置有支撑板，所述支撑板的端部转动安装有第二气缸(3)，所述第一气缸(2)的输出端与第二气缸(3)的固定端转动连接，所述第二气缸(3)的输出端连接有机械手(4)，所述机架(1)内壁之间自上而下转动安装有相互对应的导向辊(10)，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有主辊(8)，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的平移架(6)和落料架(7)，所述平移架(6)和落料架(7)位于主辊(8)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，其特征在于，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第三气缸(5)，所述第三气缸(5)的输出端与平移架(6)的中部转动连接，所述平移架(6)的下端与机架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，其特征在于，所述机架(1)两侧侧壁的下端均转动安装有相互对应的第四气缸，所述第四气缸的输出端与落料架(7)的下端转动连接，所述落料架(7)的中部与机架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，其特征在于，所述机架(1)两侧均通过支架安装有飞刀架(11)，所述飞刀架(11)位于主辊(8)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种气动机械手全自动换卷双工位收卷机，其特征在于，所述机架(1)的下端还安装有两根相互对应的张力辊(9)，所述张力辊(9)位于导向辊(10)的下方。