[实用新型]一种升降式吊舱推进器

权利要求书

1.一种升降式吊舱推进器，其特征在于：该吊舱推进器设置于船体筒体(2)内，包括推进器筒体(1)，所述推进器筒体(1)底部安装有吊舱推进器本体(4)，所述推进器筒体(1)顶面设有接线盒(8)和升降机构(3)；

所述接线盒(8)上设有拖链线缆(7)，所述吊舱推进器本体(4)的控制信号、能源信号端均通过所述拖链线缆(7)与船体对应信号端电性连接；

所述升降机构(3)用于驱动所述推进器筒体(1)和所述吊舱推进器本体(4)同时进行上下升降运动，所述推进器筒体(1)上沿竖直方向设置有若干层固定销(5)，所述船体筒体(2)上沿竖直方向具有若干层固定销孔(6)，所述固定销(5)与所述固定销孔(6)相适配，所述固定销(5)上设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)用于驱动所述固定销(5)可插接进所述固定销孔(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器筒体(1)上沿竖直方向设置有四层固定销(5)每层固定销(5)均为八个，均匀布置在推进器筒体(1)的四周，八个所述固定销(5)对应设置有八个液压缸(10)，每层固定销孔(6)均为与八个所述固定销(5)相对应的八个固定销孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述升降机构(3)包括液压泵(3-5)和两个液压马达(3-1)，所述液压泵(3-5)通过管道与两个所述液压马达(3-1)相连通，管道上设置有两个调速阀(3-4)，两个所述液压马达(3-1)分别位于所述接线盒(8)的两侧，所述液压马达(3-1)的输出端分别固定连接有齿轮(3-2)，所述船体筒体(2)两内侧壁上沿竖直方向上安装有齿条(3-3)，所述齿条(3-3)与前述齿轮(3-2)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器本体(4)包括下箱体(4-1)和滑环(4-2)，所述下箱体(4-1)中安装有推进电机(4-3)，所述推进电机(4-3)输出端连接有螺旋桨轴(4-4)，所述螺旋桨轴(4-4)一端连接有螺旋桨(4-5)，所述滑环(4-2)安装在推进器筒体(1)的底面，所述滑环(4-2)与所述推进电机(4-3)电性连接，所述推进器本体(4)的电力信号经由滑环(4-2)传递到电机(4-3)中。

5.根据权利要求4所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：所述推进器本体(4)还包括行星减速箱(4-7)，所述滑环(4-2)的两侧分别设置有转舵电机(4-6)，所述转舵电机(4-6)的输出端与所述行星减速箱(4-7)连接，所述行星减速箱(4-7)输出端固定连接有回转支撑件(4-8)，所述回转支撑件(4-8)固定安装于所述下箱体(4-1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：该推进器还包括导向支架(9)，所述导向支架(9)安装在船体筒体(2)的内表面，且与推进器筒体(1)的外表面留有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种升降式吊舱推进器，其特征在于：升降机构(3)与液压缸(10)互锁。