[实用新型]机器人充电装置

说明书

本实用新型属于涉及一种机器人充电装置，该机器人充电装置包括壳体、感应机构、充电柱、保护罩、驱动机构和控制机构，感应机构置在壳体上，用于检测机器人是否靠近；充电柱至少部分位于壳体内，并沿水平方向延伸设置；保护罩安装在壳体的正面且设置有供充电柱穿过的窗口；驱动机构设置在壳体内并与保护罩连接，用于驱动保护罩沿水平方向运动，以使充电柱自窗口伸出或退回；控制机构分别与感应机构以及驱动机构信号连接。本实施例提出的机器人充电装置使充电柱在不工作的情况下位于保护罩内侧，防止充电柱裸露在外，从而防止人员误接触充电柱，通过设置驱动机构保证了保护罩的运动具有主动性，避免了保护罩被外力推开或拉开，提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于发动机技术领域，具体涉及一种机器人充电装置。

背景技术

随着机器人产业的不断发展，无人值守机器人的应用越来越广泛，目前市面上的一些机器人在缺少电量或电量即将耗尽时，能够自行回到指定位置，并能够自动与机器人充电桩连接进行充电。

但是，现有的机器人充电桩为了便于与机器人连接，机器人充电桩的电源正负极大多都裸漏在外面，存在一定的安全隐患，尤其是当机器人应用在人员密集的场所时，容易发生漏电或触电的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的机器人充电桩存在安全隐患的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种机器人充电装置，包括：

壳体；

感应机构，所述感应机构设置在所述壳体上，用于检测机器人是否靠近所述机器人充电装置；

充电柱，所述充电柱至少部分位于所述壳体内，并沿水平方向延伸设置；

保护罩，所述保护罩安装在所述壳体的正面，所述保护罩上设置有供所述充电柱穿过的窗口；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述保护罩连接，用于驱动所述保护罩沿水平方向运动，以使所述充电柱自所述窗口伸出或退回；

控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构以及所述驱动机构信号连接。

根据本实用新型实施例的机器人充电装置，感应机构在检测到机器人时，保护罩朝内移动，使充电柱伸出为机器人充电；感应机构在检测到机器人离开后，保护罩朝外移动，使充电柱完全位于保护罩内侧，从而防止人员误接触充电柱，从而保证人员安全。因此，本实用新型实施例提出的机器人充电装置通过在壳体上设置保护罩，使充电柱在不工作的情况下位于保护罩内侧，防止充电柱裸露在外，提高了安全性；通过在壳体内设置能够驱动保护罩移动的驱动机构，保证了保护罩的运动具有主动性，避免了保护罩被外力推开或拉开，进一步提高了安全性，因此，本实用新型实施例提出的机器人充电装置解决了现有技术中存在的安全隐患的问题。

另外，根据本实用新型实施例的机器人充电装置，还可以具有如下的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的正面设置有缺口，所述充电柱用于与所述机器人连接的一端伸出所述缺口。

在本实用新型的一些实施例中，所述保护罩设置在所述缺口内，且所述保护罩具有开口的一侧朝内。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的蜗杆，所述保护罩的内侧设置有连接件，所述蜗杆与所述连接件传动连接，以带动所述保护罩运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器人充电装置还包括防护盖，所述防护盖转动连接在所述保护罩上并至少覆盖所述窗口。

在本实用新型的一些实施例中，所述防护盖通过转轴连接在所述窗口内，所述转轴上套设有扭簧，以使转动后的所述防护盖复位。