[实用新型]机器人充电装置

权利要求书

1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

壳体；

感应机构，所述感应机构设置在所述壳体上，用于检测机器人是否靠近所述机器人充电装置；

充电柱，所述充电柱至少部分位于所述壳体内，并沿水平方向延伸设置；

保护罩，所述保护罩安装在所述壳体的正面，所述保护罩上设置有供所述充电柱穿过的窗口；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述保护罩连接，用于驱动所述保护罩沿水平方向运动，以使所述充电柱自所述窗口伸出或退回；

控制机构，所述控制机构分别与所述感应机构以及所述驱动机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述壳体的正面设置有缺口，所述充电柱用于与所述机器人连接的一端伸出所述缺口。

3.根据权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于，所述保护罩设置在所述缺口内，且所述保护罩具有开口的一侧朝内。

4.根据权利要求3所述的机器人充电装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的蜗杆，所述保护罩的内侧设置有连接件，所述蜗杆与所述连接件传动连接，以带动所述保护罩运动。

5.根据权利要求4所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括防护盖，所述防护盖转动连接在所述保护罩上并至少覆盖所述窗口。

6.根据权利要求5所述的机器人充电装置，其特征在于，所述防护盖通过转轴连接在所述窗口内，所述转轴上套设有扭簧，以使转动后的所述防护盖复位。

7.根据权利要求5所述的机器人充电装置，其特征在于，所述防护盖包括对称设置的第一侧盖和第二侧盖，所述第一侧盖和所述第二侧盖分别转动连接在所述保护罩上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括适配器，所述适配器设置在所述壳体内，并与所述充电柱电连接。

9.根据权利要求8所述的机器人充电装置，其特征在于，所述感应机构包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述壳体的正面，且位于所述保护罩的上方。

10.根据权利要求1-7任一项所述的机器人充电装置，其特征在于，所述壳体上设置有多个散热孔。