[实用新型]辅助行走车

权利要求书

1.一种辅助行走车，其特征在于；主动锥齿轮（2）与减速电动机（1）轴连接，从动锥齿轮（3）与曲柄驱动轴（4）连接，主动锥齿轮（2）与从动锥齿轮（3）啮合，摇杆A（8）一端头、摇杆B（9）一端头通过铰链销轴固定于机架（16）上，摇杆A（8）另一端头铰接连杆（7）中部，连杆（7）两端分别铰接曲柄（6）一端头、行走杆（11）中部，曲柄（6）另一端头铰接机架（16），行走杆（11）两端头分别铰接摇杆B（9）另一端头、脚踏板（12），机架（16）一端安装有后随动轮（5），另一端连接前轮架（15），前轮架（15）分别铰接两个前随动转向轮（13），两个前随动转向轮（13）分别铰接转向杆（14），转向杆（14）固定连接转向轴（17）一端头，转向轴（17）另一端头固定连接转向把（19），转向轴（17）中部通过轴承连接机架（16）。

2.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述机架（16）铰接折叠坐垫曲柄B（22）一端，折叠坐垫曲柄B（22）另一端铰接折叠坐垫（21）中部，折叠坐垫（21）下端头与机架（16）上端设置的坐垫支点接触，折叠坐垫曲柄A（20）一端铰接折叠坐垫（21）下端，折叠坐垫曲柄A（20）另一端铰接机架（16），锂电池（10）、减速电动机（1）固定于机架（16）内部。

3.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述曲柄（6）有两个，前后两个曲柄（6）角度相差180°。

4.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述脚踏板（12）有两个，用橡胶制作，成鞋底外形状，与地面接触时脚尖能够弯曲。

5.如权利要求1所述的辅助行走车，其特征在于；所述转向轴（17）上安装有电动机控制器（18）。

6.如权利要求2所述的辅助行走车，其特征在于；所述折叠坐垫（21）可向转向轴（17）方向旋转折叠。