[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

说明书

本实用新型属于机器人投放技术领域，尤其为一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一凹槽内壁；本实用新型，通过设置第一电机，第一电机工作，第一电机的输出轴能够带动第二转轴转动，从而带动主动轮转动，进而带动第一转轴和从动轮转动，能够达到使水下机器人通过传送带平稳进入水底工作的目的，通过设置线轮，线轮上的绳索可以对水下机器人进行收回，能够保证水下机器人的准确回收的目的。

技术领域

本实用新型属于机器人投放技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的投放装置。

背景技术

中国专利公开了一种用于水下机器人的投放装置（专利号CN210592347U），包括支撑架，所述支撑架的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置，所述升降装置底部固定安装有吊笼，所述吊笼内底部一侧位置固定安装有回收装置，所述吊笼内底部靠近回收装置的一侧位置固定安装有绕线装置，所述支撑架的内底部中间位置固定设置有减震装置。该专利通过设置绕线装置、回收装置和支撑架通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，防止了回收时脐带缆的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，还避免了传统装置在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题。

但是，该专利在使用过程中仍存在弊端，其在对机器人进行投放时采用直接投放之水中，过程中没有缓冲装置进行辅助投放，机器人极易出现损坏，不利于保障机器人使用寿命，极大的增加了使用成本，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于水下机器人的投放装置，具有平稳性和准确性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一凹槽内壁，所述第二转轴表面套接有主动轮，所述第一凹槽内壁固定连接有若干个第一轴承，所述第一轴承内部套接有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述支撑座顶部固定连接有支撑柱；

所述支撑柱内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部与支撑柱搭接，所述第二支撑板底部固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部开设有限位槽，所述限位槽通过固定螺栓固定连接有限位块，所述限位块底部固定连接有防护板。

优选的，所述第二支撑板右侧通过底座固定连接有定滑轮。

优选的，所述第二支撑板顶部固定连接有第二电机、第三支撑板和第四支撑板，所述第二电机的输出轴穿过第四支撑板固定连接有线轮，所述线轮右侧固定连接在第三支撑板上。

优选的，所述防护板内部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上转动连接有主动齿轮，所述第三凹槽内壁固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮底部固定连接有机械手，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

优选的，所述螺纹套两侧均固定连接有滑块，所述第二凹槽内壁侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块。

优选的，所述机械手相对面均固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：