[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座（27），其特征在于：所述支撑座（27）右侧固定连接有第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）顶部开设有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）内部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上固定连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的另一端套接有第二轴承（8），所述第二轴承（8）固定连接在第一凹槽（5）内壁，所述第二转轴（7）表面套接有主动轮（10），所述第一凹槽（5）内壁固定连接有若干个第一轴承（3），所述第一轴承（3）内部套接有第一转轴（2），所述第一转轴（2）表面固定连接有从动轮（4），所述主动轮（10）与从动轮（4）通过传送带（6）传动连接，所述支撑座（27）顶部固定连接有支撑柱（22）；

所述支撑柱（22）内部开设有第二凹槽（20），所述第二凹槽（20）内壁底部固定连接有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴上固定连接有螺纹柱（24），所述螺纹柱（24）表面螺纹连接有螺纹套（21），所述螺纹套（21）顶部固定连接有第二支撑板（14），所述第二支撑板（14）底部与支撑柱（22）搭接，所述第二支撑板（14）底部固定连接有固定块（12），所述固定块（12）底部固定连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）底部开设有限位槽（35），所述限位槽（35）通过固定螺栓（34）固定连接有限位块（36），所述限位块（36）底部固定连接有防护板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述第二支撑板（14）右侧通过底座固定连接有定滑轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述第二支撑板（14）顶部固定连接有第二电机（18）、第三支撑板（15）和第四支撑板（17），所述第二电机（18）的输出轴穿过第四支撑板（17）固定连接有线轮（16），所述线轮（16）右侧固定连接在第三支撑板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述防护板（29）内部开设有第三凹槽（30），所述第三凹槽（30）内部固定连接有第四电机（32），所述第四电机（32）的输出轴上转动连接有主动齿轮（31），所述第三凹槽（30）内壁固定连接有固定轴（25），所述固定轴（25）表面转动连接有从动齿轮（33），所述从动齿轮（33）底部固定连接有机械手（28），所述从动齿轮（33）与主动齿轮（31）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述螺纹套（21）两侧均固定连接有滑块（23），所述第二凹槽（20）内壁侧面开设有滑槽（19），所述滑槽（19）内部滑动连接有滑块（23）。

6.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述机械手（28）相对面均固定连接有防滑垫（37）。